[實(shí)用新型]同步帶結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821716617.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN208914111U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;張文欣;謝黎;李久林;李麗儀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J17/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實(shí)用新型提供了一種同步帶結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)械手臂。其中，同步帶結(jié)構(gòu)同步帶結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及同步帶，從動(dòng)輪通過同步帶與主動(dòng)輪連接，同步帶結(jié)構(gòu)還包括調(diào)整組件，調(diào)整組件包括：連接結(jié)構(gòu)，與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪連接；調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括調(diào)整件，調(diào)整件與連接結(jié)構(gòu)連接并用于推動(dòng)連接結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的距離。本實(shí)用新型有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中因同步帶的張緊力的調(diào)整較為困難而影響同步帶正常運(yùn)行的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種同步帶結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)布置有電機(jī)、同步輪和線束等零部件，裝配空間較為狹小，導(dǎo)致同步帶的張緊力調(diào)整較為困難。

然而，同步帶的張緊力過緊會(huì)導(dǎo)致同步帶磨損嚴(yán)重，張緊力過小會(huì)導(dǎo)致同步帶和同步輪嚙合不完全或者產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象，進(jìn)而影響同步帶的正常運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種同步帶結(jié)構(gòu)及具有其的機(jī)械手臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因同步帶的張緊力的調(diào)整較為困難而影響同步帶正常運(yùn)行的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種同步帶結(jié)構(gòu)，同步帶結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及同步帶，從動(dòng)輪通過同步帶與主動(dòng)輪連接，同步帶結(jié)構(gòu)還包括調(diào)整組件，調(diào)整組件包括：連接結(jié)構(gòu)，與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪連接；調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括調(diào)整件，調(diào)整件與連接結(jié)構(gòu)連接并用于推動(dòng)連接結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的距離。

進(jìn)一步地，連接結(jié)構(gòu)與主動(dòng)輪連接，同步帶結(jié)構(gòu)還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，連接結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，連接結(jié)構(gòu)具有第一過孔，電機(jī)的輸出軸穿過第一過孔以與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，連接結(jié)構(gòu)具有第二過孔，以通過使緊固件穿過第二過孔后連接在機(jī)械手臂本體上，以使連接結(jié)構(gòu)與機(jī)械手臂本體連接。

進(jìn)一步地，第二過孔為多個(gè)，多個(gè)第二過孔圍繞第一過孔設(shè)置。

進(jìn)一步地，調(diào)整件為螺栓，第二過孔為腰形孔，腰形孔的長度方向與螺栓的延伸方向一致。

進(jìn)一步地，調(diào)整件為螺栓，螺栓的一端與連接結(jié)構(gòu)的側(cè)面抵接，以推動(dòng)連接結(jié)構(gòu)沿螺栓的延伸方向運(yùn)動(dòng)；其中，螺栓的延伸方向與主動(dòng)輪的軸線和從動(dòng)輪的軸線的垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，連接結(jié)構(gòu)與機(jī)械手臂本體可滑動(dòng)地連接，調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括：過渡連接件，與機(jī)械手臂本體連接，調(diào)整件穿過過渡連接件以與連接結(jié)構(gòu)抵接。

進(jìn)一步地，過渡連接件設(shè)置在連接結(jié)構(gòu)與從動(dòng)輪之間，過渡連接件與同步帶間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，調(diào)整件為螺栓，過渡連接件具有用于供螺栓穿過的螺紋孔，以使調(diào)整件與過渡連接件螺紋連接。

進(jìn)一步地，同步帶結(jié)構(gòu)還包括：連接法蘭，從動(dòng)輪通過連接法蘭與機(jī)械手臂本體連接；輪軸，輪軸從連接法蘭的法蘭孔穿出以與從動(dòng)輪連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括機(jī)械手臂本體和同步帶結(jié)構(gòu)；其中，同步帶結(jié)構(gòu)為上述的同步帶結(jié)構(gòu)，機(jī)械手臂本體具有安裝腔，同步帶結(jié)構(gòu)安裝在安裝腔內(nèi)。