[實用新型]一種電主軸裝配輔助工具

有效

• 申請號: 201821716606.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208929622U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 李頌華;王永華;趙梓辰;王子男;劉亞超;夏忠賢;于文潞
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種電主軸裝配輔助工具，其特征在于：包括基座、立柱梁、機械臂及四爪卡盤；所述立柱梁豎直固裝在基座上，在立柱梁上設置有X向水平滑槽，在X向水平滑槽內平行安裝有X向絲杠，在X向絲杠上安裝有X向絲母滑塊；在所述立柱梁上安裝有X向絲杠驅動電機，X向絲杠驅動電機的電機軸與X向絲杠相固連，所述X向絲母滑塊在X向絲杠上具有直線移動自由度，X向絲母滑塊與X向水平滑槽滑動接觸配合；所述機械臂安裝在X向絲母滑塊上；在所述基座上設置有Y向水平滑槽，Y向水平滑槽與X向水平滑槽相垂直，在Y向水平滑槽內平行安裝有Y向絲杠，在Y向絲杠上安裝有Y向絲母滑塊；在所述基座上安裝有Y向絲杠驅動電機，Y向絲杠驅動電機的電機軸與Y向絲杠相固連，所述Y向絲母滑塊在Y向絲杠上具有直線移動自由度，Y向絲母滑塊與Y向水平滑槽滑動接觸配合；所述四爪卡盤通過卡盤支撐板安裝在Y向絲母滑塊上。

2.根據權利要求1所述的一種電主軸裝配輔助工具，其特征在于：所述機械臂包括轉接板、回轉座、大臂、小臂及手腕；所述轉接板與X向絲母滑塊相固連，所述回轉座安裝在轉接板上，回轉座通過第一回轉驅動電機提供回轉驅動力；所述大臂一端通過第一回轉關節與回轉座相連，大臂另一端依次通過第二回轉關節和第三回轉關節與小臂一端相連；所述第一回轉關節通過第二回轉驅動電機提供回轉驅動力，所述第二回轉關節通過第三回轉驅動電機提供回轉驅動力，所述第三回轉關節通過第四回轉驅動電機提供回轉驅動力；所述手腕連接在小臂另一端，手腕內置有回轉電機，手腕相對于小臂具有回轉自由度，在手腕上設置有快換接頭，手腕通過快換接頭用于連接吸盤或機械手爪，通過吸盤或機械手爪對電主軸零件進行拾取。