[實(shí)用新型]一種電主軸裝配輔助工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821716606.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208929622U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李頌華;王永華;趙梓辰;王子男;劉亞超;夏忠賢;于文潞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種電主軸裝配輔助工具，包括基座、立柱梁、機(jī)械臂及四爪卡盤(pán)；立柱梁豎直固裝在基座上，立柱梁上設(shè)有X向水平滑槽，槽內(nèi)設(shè)有X向絲杠，絲杠上裝有X向絲母滑塊，絲杠由X向絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，機(jī)械臂安裝在X向絲母滑塊上；基座上設(shè)有Y向水平滑槽，Y向與X向滑槽相垂直，Y向滑槽內(nèi)設(shè)有Y向絲杠，絲杠上裝有Y向絲母滑塊，絲杠由Y向絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，四爪卡盤(pán)安裝在Y向絲母滑塊上；機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)接板、回轉(zhuǎn)座、大臂、小臂及手腕，轉(zhuǎn)接板與X向絲母滑塊相固連，回轉(zhuǎn)座安裝在轉(zhuǎn)接板上，回轉(zhuǎn)座、大臂、小臂及手腕依次串聯(lián)連接，連接點(diǎn)由回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連，各回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過(guò)電機(jī)提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，手腕上設(shè)有快換接頭，用于連接吸盤(pán)或機(jī)械手爪。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電主軸裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電主軸裝配輔助工具。

背景技術(shù)

電主軸是將機(jī)床主軸與主軸電動(dòng)機(jī)融為一體的新技術(shù)，而這種將機(jī)床主軸與主軸電動(dòng)機(jī)“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，有效使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來(lái)，其中的高頻變頻機(jī)構(gòu)、油霧潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、編碼器、換刀機(jī)構(gòu)等附件均需要裝配到主軸上，如果電主軸的裝配精度不能保證，將直接影響到電主軸的運(yùn)行精度，不但會(huì)精度零件加工精度，而且電主軸內(nèi)的軸承組件也會(huì)加速磨損，從而降低電主軸的使用壽命。另外，在電主軸制造過(guò)程中，目前需要多人配合才能完成電主軸的裝配，并且在裝配現(xiàn)場(chǎng)需要準(zhǔn)備繁多的裝配工具，不但裝配質(zhì)量難以保證，而且裝配效率也比較低。再有，在電主軸維修過(guò)程中，需要先對(duì)電主軸進(jìn)行拆卸，維修結(jié)束后還要重新裝配，同樣存在需要多人配合作業(yè)、裝配工具繁多、裝配質(zhì)量難以保證、裝配效率低的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電主軸裝配輔助工具，能夠降低作業(yè)人數(shù)和裝配難度，有效提高裝配質(zhì)量和裝配效率，可同時(shí)滿足電主軸的制造和維修需要。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種電主軸裝配輔助工具，包括基座、立柱梁、機(jī)械臂及四爪卡盤(pán)；所述立柱梁豎直固裝在基座上，在立柱梁上設(shè)置有X向水平滑槽，在X向水平滑槽內(nèi)平行安裝有X向絲杠，在X向絲杠上安裝有X向絲母滑塊；在所述立柱梁上安裝有X向絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X向絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與X向絲杠相固連，所述X向絲母滑塊在X向絲杠上具有直線移動(dòng)自由度，X向絲母滑塊與X向水平滑槽滑動(dòng)接觸配合；所述機(jī)械臂安裝在X向絲母滑塊上；在所述基座上設(shè)置有Y向水平滑槽，Y向水平滑槽與X向水平滑槽相垂直，在Y向水平滑槽內(nèi)平行安裝有Y向絲杠，在Y向絲杠上安裝有Y向絲母滑塊；在所述基座上安裝有Y向絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y向絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與Y向絲杠相固連，所述Y向絲母滑塊在Y向絲杠上具有直線移動(dòng)自由度，Y向絲母滑塊與Y向水平滑槽滑動(dòng)接觸配合；所述四爪卡盤(pán)通過(guò)卡盤(pán)支撐板安裝在Y向絲母滑塊上。

所述機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)接板、回轉(zhuǎn)座、大臂、小臂及手腕；所述轉(zhuǎn)接板與X向絲母滑塊相固連，所述回轉(zhuǎn)座安裝在轉(zhuǎn)接板上，回轉(zhuǎn)座通過(guò)第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；所述大臂一端通過(guò)第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與回轉(zhuǎn)座相連，大臂另一端依次通過(guò)第二回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第三回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與小臂一端相連；所述第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過(guò)第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所述第二回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過(guò)第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所述第三回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過(guò)第四回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；所述手腕連接在小臂另一端，手腕內(nèi)置有回轉(zhuǎn)電機(jī)，手腕相對(duì)于小臂具有回轉(zhuǎn)自由度，在手腕上設(shè)置有快換接頭，手腕通過(guò)快換接頭用于連接吸盤(pán)或機(jī)械手爪，通過(guò)吸盤(pán)或機(jī)械手爪對(duì)電主軸零件進(jìn)行拾取。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的電主軸裝配輔助工具，能夠降低作業(yè)人數(shù)和裝配難度，有效提高裝配質(zhì)量和裝配效率，可同時(shí)滿足電主軸的制造和維修需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種電主軸裝配輔助工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的基座與四爪卡盤(pán)裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；