[實用新型]一種用于自動售藥機的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821715948.5
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208985274U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 曾德聰
• 申請（專利權）人: 曾德聰
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24;G07F17/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

本實用新型公開了一種用于自動售藥機的機械手，包括X軸滑塊支架，所述X軸滑塊支架的端面為斜面，在斜面上安裝有安裝板，在安裝板上安裝有撥藥板，撥藥板的頂端設有撥藥桿，在X軸滑塊支架側面固定安裝有安裝座，在安裝座上安裝有電機，電機與絲杠連接，絲杠通過軸承安裝在安裝座上，絲杠與滑塊連接，滑塊與絲杠螺紋配合，滑塊與撥藥板固定連接，滑塊位于安裝座上。本實用新型的一種用于自動售藥機的機械手，通過電機帶動絲杠轉動，絲杠帶動滑塊沿安裝座滑動，滑動帶動撥藥板在安裝板上移動，撥藥桿的端部頂住藥盒，藥盒通過撥藥板滑入到藥品輸送機構中，該撥藥結構巧妙，需要電機功率小，成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種用于自動售藥機的機械手，屬于自動售藥機領域。

背景技術

目前的自動販賣裝置已經(jīng)廣泛用于多種場合，如車票、飲料、食品等等。具體地，對于目前的自動售藥機而言，當使用者輸入藥品信息，并投入錢幣后，自助售藥機會根據(jù)后臺的計算結果，相應地返還使用者相應的零錢和藥品。同時，可根據(jù)用戶的需求為用戶打印購藥清單?，F(xiàn)有的售藥機的撥藥機構較為復雜，不利于自動售藥機的普及。

實用新型內容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種用于自動售藥機的機械手，通過電機帶動絲杠轉動，絲杠帶動滑塊沿安裝座滑動，滑動帶動撥藥板在安裝板上移動，撥藥桿的端部頂住藥盒，藥盒通過撥藥板滑入到藥品輸送機構中，該撥藥結構巧妙，需要電機功率小，成本低。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型的用于自動售藥機的機械手，包括X軸滑塊支架，所述X軸滑塊支架的端面為斜面，在斜面上安裝有安裝板，在安裝板上安裝有撥藥板，撥藥板的頂端設有撥藥桿，在X軸滑塊支架側面固定安裝有安裝座，在安裝座上安裝有電機，電機與絲杠連接，絲杠通過軸承安裝在安裝座上，絲杠與滑塊連接，滑塊與絲杠螺紋配合，滑塊與撥藥板固定連接，滑塊位于安裝座上；電機帶動絲杠轉動，絲杠帶動滑塊沿安裝座滑動，滑動帶動撥藥板在安裝板上移動，撥藥桿的端部頂住藥盒，從而將藥盒撥下來。

作為優(yōu)選，所述X軸滑塊支架為U型支架，U型支架的端部為斜面，安裝板通過螺釘安裝在斜面上。

作為優(yōu)選，所述X軸滑塊支架的一端延伸有連接塊。

作為優(yōu)選，所述電機與控制器連接，當控制器接到撥藥信號時，控制器控制電機啟動。

作為優(yōu)選，所述安裝座上延伸有兩個隔板，軸承安裝在隔板上，通過兩個軸承支撐絲杠，絲杠的一端設有螺紋，通過螺母將絲杠安裝在安裝座上。

有益效果：本實用新型的用于自動售藥機的機械手，通過電機帶動絲杠轉動，絲杠帶動滑塊沿安裝座滑動，滑動帶動撥藥板在安裝板上移動，撥藥桿的端部頂住藥盒，藥盒通過撥藥板滑入到藥品輸送機構中，該撥藥結構巧妙，需要電機功率小，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的左視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。