[實用新型]一種用于自動售藥機的機械手

有效

• 申請號: 201821715948.5
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208985274U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 曾德聰
• 申請（專利權）人: 曾德聰
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24;G07F17/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

1.一種用于自動售藥機的機械手，其特征在于：包括X軸滑塊支架，所述X軸滑塊支架的端面為斜面，在斜面上安裝有安裝板，在安裝板上安裝有撥藥板，撥藥板的頂端設有撥藥桿，在X軸滑塊支架側面固定安裝有安裝座，在安裝座上安裝有電機，電機與絲杠連接，絲杠通過軸承安裝在安裝座上，絲杠與滑塊連接，滑塊與絲杠螺紋配合，滑塊與撥藥板固定連接，滑塊位于安裝座上；電機帶動絲杠轉動，絲杠帶動滑塊沿安裝座滑動，滑動帶動撥藥板在安裝板上移動，撥藥桿的端部頂住藥盒，從而將藥盒撥下來。

2.根據權利要求1所述的用于自動售藥機的機械手，其特征在于：所述X軸滑塊支架為U型支架，U型支架的端部為斜面，安裝板通過螺釘安裝在斜面上。

3.根據權利要求2所述的用于自動售藥機的機械手，其特征在于：所述X軸滑塊支架的一端延伸有連接塊。

4.根據權利要求1所述的用于自動售藥機的機械手，其特征在于：所述電機與控制器連接，當控制器接到撥藥信號時，控制器控制電機啟動。

5.根據權利要求1所述的用于自動售藥機的機械手，其特征在于：所述安裝座上延伸有兩個隔板，軸承安裝在隔板上，通過兩個軸承支撐絲杠，絲杠的一端設有螺紋，通過螺母將絲杠安裝在安裝座上。