[實用新型]一種移動式可分揀輔助摘果裝置

有效

• 申請號: 201821715468.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209017475U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 王莉靜;李雅婷;魏鑫;彭強;安俊帆;哈媛媛;李志萍;呂少英
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;B07B13/07
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

本實用新型提供一種移動式可分揀輔助摘果裝置，包括摘果機構、分揀機構和控制機構，所述摘果機構包括機械爪、刀架和軌道，所述刀架包括上刀片、下刀片、刀片控制繩、收卷輪、收卷電機、刀架電機、齒輪和軌道輪，上刀片和下刀片上設置有圓柱銷，所述刀架下方設置有輸送網管，所述分揀機構內部設置多個儲物區，分揀機構下面設置車輪，分揀機構的儲物區上層設置傾斜板，傾斜版從前端向后端傾斜，傾斜板從上到下設置從小到大的孔，不同大小的孔連接不同的儲物箱，所述控制機構包括伸縮桿、控制手柄、Y形支架、把手、萬向節和液壓踏板。本實用新型的有益效果是能夠輕松摘下水果，對摘下的水果大小進行分類，摘果機構能靈活升降、旋轉和伸縮。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，尤其是涉及一種移動式可分揀輔助摘果裝置。

背景技術

目前國內果蔬采摘作業基本上都是手工進行。但是隨著人口的老齡化和農業勞動力的減少，農業生產成本也相應提高，這樣會大大降低產品的市場競爭力。如何以低成本獲得高品質的產品是果蔬生產環節中必須重視和考慮的問題，而機器人正在或已經替代人的繁重體力勞動，可以連續不間斷地工作，這極大地提高了勞動生產率，是農業機械化不可缺少的重要環節，但是機器人成本過高不適合農業生產，使用輔助型摘果裝置就成為現今的發展趨勢。

為了提高果蔬采摘的效率，解放勞動力，保證水果采摘的質量，設計一款輕巧、靈便，滿足工作條件的水果采摘裝置變得迫切且意義重大，雖然市場上已經存在相關產品，但是大部分產品都是將水果通過拉扯使其掉落，掉落過程中影響水果的質量和外觀，并且無法對水果的大小進行分類，在后期還需要繁瑣的進行分類工作，而且普遍使用的摘果裝置都是手持形式，使用時間長會手臂酸痛，影響工作效率，提高生產時間和人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、能夠提高生產效率的一種移動式可分揀輔助摘果裝置，尤其適合摘果數量龐大和需要對水果大小進行分類的場合。

本實用新型的技術方案是：一種移動式可分揀輔助摘果裝置，包括摘果機構、分揀機構和控制機構，所述摘果機構包括機械爪、刀架和軌道。

所述機械爪包括兩個爪，機械爪的爪為圓環狀，機械爪通過螺栓連接軌道一端，所述刀架為一個框架結構，刀架套設于軌道外側，刀架內部空間大于機械爪體積，刀架鄰近機械爪一面為一個矩形框，矩形框設置中空滑道，矩形框上邊框設置上刀片，上邊框兩個短邊側設置定滑輪，矩形框下邊框設置下刀片，下邊框兩個短邊側設置定滑輪，所述上刀片和下刀片通過刀架前端矩形框的中空滑道和刀架滑動連接。

所述刀架與矩形框相對一面設置收卷電機、刀架電機和軌道輪，刀架下方設置輸送網管，刀架上面設置一個空心板，空心板內部設置彈簧，所述上刀片為小于刀架矩形框邊框大小的矩形板，上刀片中間設置兩個圓柱銷，所述圓柱銷側面設置通孔，所述下刀片大小與上刀片相同，所述下刀片鄰近兩個短邊側分別設置兩個圓柱銷，所述上刀片和下刀片兩個短邊側均設置通孔，上刀片中間的圓柱銷通過繩索連接刀架上方空心板內的彈簧，上刀片兩端通孔通過鋼絲繩連接下刀片兩端通孔，鋼絲繩穿過刀架前端矩形框下邊框的定滑輪。

所述收卷電機為雙頭電機，收卷電機兩個輸出端分別設置收卷輪，所述收卷輪外側設置刀片控制繩，所述下刀片兩端的圓柱銷通過刀片控制繩連接收卷輪，所述刀片控制繩穿過刀架前端矩形框上邊框的定滑輪，所述收卷電機和刀架電機與刀架焊接，所述收卷電機和收卷輪采用過盈配合。

所述刀架電機輸出端設置齒輪，所述齒輪設置兩個，兩個齒輪遠離刀架電機一面設置凸臺，所述刀架電機和齒輪采用鍵連接，所述齒輪凸臺焊接于軌道輪端面中心位置，所述刀架通過軌道輪連接軌道，所述軌道輪套設于軌道外側，所述軌道為圓柱，所述輸送網管兩端設置金屬管口，輸送網管通過螺栓連接刀架。

所述分揀機構內部設置多個儲物區，分揀機構下面設置車輪，分揀機構前方通過螺栓連接輸送網管，分揀機構的儲物區上層設置傾斜板，傾斜板從前端向后端傾斜，傾斜板從上到下設置從小到大的孔，不同大小的孔連接不同的儲物箱。