[實用新型]一種移動式可分揀輔助摘果裝置

有效

• 申請號: 201821715468.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209017475U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 王莉靜;李雅婷;魏鑫;彭強;安俊帆;哈媛媛;李志萍;呂少英
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;B07B13/07
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

1.一種移動式可分揀輔助摘果裝置，包括摘果機構(1)、分揀機構(2)和控制機構(3)，其特征在于：所述摘果機構(1)包括機械爪(16)、刀架(15)和軌道(11)；

所述機械爪(16)包括兩個爪，機械爪(16)的爪為圓環狀，機械爪(16)通過螺栓連接軌道(11)一端，所述刀架(15)為一個框架結構，刀架(15)套設于軌道(11)外側，刀架(15)內部空間大于機械爪(16)體積，刀架(15)鄰近機械爪(16)一面為一個矩形框，矩形框設置中空滑道，矩形框上邊框設置上刀片(4)，上邊框兩個短邊側設置定滑輪，矩形框下邊框設置下刀片(13)，下邊框兩個短邊側設置定滑輪，所述上刀片(4)和下刀片(13)通過刀架(15)前端矩形框的中空滑道和刀架滑動連接；

所述刀架(15)與矩形框相對一面設置收卷電機(7)、刀架電機(8)和軌道輪(10)，刀架(15)下方設置輸送網管(12)，刀架(15)上面設置一個空心板，空心板內部設置彈簧，所述上刀片(4)為小于刀架(15)矩形框邊框大小的矩形板，上刀片(4)中間設置兩個圓柱銷(14)，所述圓柱銷(14)側面設置通孔，所述下刀片(13)大小與上刀片(4)相同，所述下刀片(13)鄰近兩個短邊側分別設置兩個圓柱銷(14)，所述上刀片(4)和下刀片(13)兩個短邊側均設置通孔，上刀片(4)中間的圓柱銷(14)通過繩索連接刀架(15)上方空心板內的彈簧，上刀片(4)兩端通孔通過鋼絲繩連接下刀片(13)兩端通孔，鋼絲繩穿過刀架(15)前端矩形框下邊框的定滑輪；

所述收卷電機(7)為雙頭電機，收卷電機(7)兩個輸出端分別設置收卷輪(6)，所述收卷輪(6)外側設置刀片控制繩(5)，所述下刀片(13)兩端的圓柱銷(14)通過刀片控制繩(5)連接收卷輪(6)，所述刀片控制繩(5)穿過刀架(15)前端矩形框上邊框的定滑輪，所述收卷電機(7)和刀架電機(8)與刀架(15)焊接，所述收卷電機(7)和收卷輪(6)采用過盈配合；

所述刀架電機(8)輸出端設置齒輪(9)，所述齒輪(9)設置兩個，兩個齒輪(9)遠離刀架電機(8)一面設置凸臺，所述刀架電機(8)和齒輪(9)采用鍵連接，所述齒輪(9)凸臺焊接于軌道輪(10)端面中心位置，所述刀架(15)通過軌道輪(10)連接軌道(11)，所述軌道輪(10)套設于軌道(11)外側，所述軌道(11)為圓柱，所述輸送網管(12)兩端設置金屬管口，輸送網管(12)通過螺栓連接刀架(15)；

所述分揀機構(2)內部設置多個儲物區，分揀機構(2)下面設置車輪，分揀機構(2)前方通過螺栓連接輸送網管(12)，分揀機構(2)的儲物區上層設置傾斜板，傾斜板從前端向后端傾斜，傾斜板從上到下設置從小到大的孔，不同大小的孔連接不同的儲物箱。

2.根據權利要求1所述的一種移動式可分揀輔助摘果裝置，其特征在于：所述控制機構(3)包括伸縮桿(17)、控制手柄(18)、Y形支架(19)、把手(20)和液壓踏板(22)，所述伸縮桿(17)前端焊接軌道(11)，伸縮桿(17)后端固定連接控制手柄(18)，所述Y形支架(19)分叉一端與伸縮桿(17)過盈配合，所述Y形支架前端高于后端，Y形支架(19)無分叉一端設置萬向節(21)，所述萬向節(21)只能水平旋轉，萬向節(21)下端連接液壓元件，液壓元件下方設置液壓踏板(22)，所述把手(20)兩端設置折彎，把手(20)設置兩個，兩個把手(20)對稱焊接于液壓元件兩側，液壓元件焊接于分揀機構(2)后側。

3.根據權利要求1所述的一種移動式可分揀輔助摘果裝置，其特征在于：所述輸送網管(12)采用軟管。

4.根據權利要求1所述的一種移動式可分揀輔助摘果裝置，其特征在于：所述刀架(15)上方空心板靠近上刀片(4)一端設置定滑輪，上刀片(4)通過繩索連接空心板內的彈簧，繩索通過空心板的定滑輪。