[實用新型]一種自動取件智能快遞柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821715463.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208805897U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝敏;王穎;錢丹浩;王梅雨;劉玲
• 申請（專利權(quán)）人: 南京科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本實用新型供了一種自動取件智能快遞柜，快遞柜前方的底面平行設(shè)置兩個水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組，每個所述的水平絲桿直線導(dǎo)軌滑臺模組上設(shè)置有水平滑臺，每個所述的水平滑臺和設(shè)置在對應(yīng)水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組一端的水平伺服電機連接，每個所述的水平滑臺上垂直設(shè)有垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組，其中一個所述的垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組設(shè)有垂直滑臺，所述的垂直滑臺上設(shè)有托盤，所述的托盤上設(shè)有真空吸盤氣缸另一個所述的垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組上設(shè)有關(guān)門桿。本實用新型提供的自動取件智能快遞柜，在現(xiàn)有的智能快遞柜中簡單的改進，達到通過取件工具直接從格子中取出快遞放到用戶手中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及快遞柜，特別涉及一種自動取件智能快遞柜。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)購的越來越普遍，在各個小區(qū)都能見到智能快遞柜的身影，智能快遞柜的出現(xiàn)，方便了快遞公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快遞公司的送件人也下班了，給送件收件都造成了不便，智能快遞柜很好了解決了這個問題。送件人只要將快遞放入到智能快遞柜，并輸入收件人的手機號碼，智能快遞柜會自動將快件所在的柜子和取件碼發(fā)送到收件人的手機里，收件人在合適的時候，來到智能快遞柜，輸入收件碼，智能收件柜會自動打開快遞所在的格子的門，然后收件人從格子里拿出自己的快遞，關(guān)上格子的門完成快遞的取件。

但是，智能快遞柜有一定的局限性，由于是人自己從格子里取件，決定了智能快遞柜不能太高，要在正常人身高的情況下能夠拿到，就現(xiàn)在智能快遞柜的高度，對于身高矮小的人來說，最上層的格子也夠不著，同時對于底層的格子，彎下腰來取件，也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

1、所要解決的技術(shù)問題：

現(xiàn)有智能快遞柜有一定局限性，取件還是有些繁瑣，而且由于人身高的限制，制約了智能快遞柜的高度。

2、技術(shù)方案：

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種自動取件智能快遞柜，還包括電磁閥、氣泵、電源、4個伺服驅(qū)動器，其中2個為水平伺服驅(qū)動器、另外2個為垂直伺服驅(qū)動器，所述的電磁閥、4個伺服驅(qū)動器和PLC控制器連接，每個水平伺服驅(qū)動器控制一個水平伺服電機，每個垂直伺服驅(qū)動器控制一個垂直伺服電機，快遞柜前方的底面平行設(shè)置兩個水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組，分別為第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1和第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組4，所述第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1的第一水平滑臺和設(shè)置在第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1一端的第一水平伺服電機2連接，所述第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組4的第二水平滑臺和設(shè)置在第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組4一端的第二水平伺服電機3連接，所述的第一水平滑臺上設(shè)有第一垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組10，所述的第一垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組10的第一垂直滑臺上固定設(shè)有關(guān)門桿11，所述的第二水平滑臺上設(shè)有第二垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組5，所述的第二垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組5的第二垂直滑臺上設(shè)置有托盤，所述的托盤上設(shè)置有帶真空吸盤氣缸6，所述的第一垂直滑臺和設(shè)置在第一垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組10的頂端的第一垂直伺服電機9連接，所述的第二垂直滑臺和設(shè)置在第二垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組5的頂端的第二垂直伺服電機7連接，所述的真空吸盤氣缸和所述的氣泵連接，所述的關(guān)門桿11和快遞柜本體8垂直，并和快遞柜本體8接觸，所述的第一垂直滑臺的初始位置在第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1上格子門開門方向的頂端，所述的第二垂直滑臺的初始位置在第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組4上格子門開門方向相反方向的頂端。

所述的關(guān)門桿11和快遞柜本體8接觸的一端設(shè)有橡膠。

所述的PLC控制器、電磁閥、電源、4個伺服驅(qū)動器設(shè)置的快遞柜本體8的底部的一個格子中。

所述的垂直伺服電機驅(qū)動器和水平伺服電機驅(qū)動器的型號均為臺達ASD-B2-0221-B，所述的垂直伺服電機和水平伺服電機的型號均為臺達ECMA-C20602RS。

所述的電磁閥型號為亞德客4V210-08DC24V，所述的帶真空吸盤氣缸型號為SMCM10-L115。