[實用新型]一種自動取件智能快遞柜

有效

• 申請號: 201821715463.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208805897U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 謝敏;王穎;錢丹浩;王梅雨;劉玲
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種自動取件智能快遞柜，包括PLC控制器，其特征在于：還包括電磁閥、氣泵、電源、4個伺服驅動器，其中2個為水平伺服驅動器、另外2個為垂直伺服驅動器，所述的電磁閥、4個伺服驅動器和PLC控制器連接，每個水平伺服驅動器控制一個水平伺服電機，每個垂直伺服驅動器控制一個垂直伺服電機，快遞柜前方的底面平行設置兩個水平絲杠直線導軌滑臺模組，分別為第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）和第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（4），所述第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）的第一水平滑臺和設置在第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）一端的第一水平伺服電機（2）連接，所述第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（4）的第二水平滑臺和設置在第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（4）一端的第二水平伺服電機（3）連接，所述的第一水平滑臺上設有第一垂直絲杠直線導軌滑臺模組（10），所述的第一垂直絲杠直線導軌滑臺模組（10）的第一垂直滑臺上固定設有關門桿（11），所述的第二水平滑臺上設有第二垂直絲杠直線導軌滑臺模組（5），所述的第二垂直絲杠直線導軌滑臺模組（5）的第二垂直滑臺上設置有托盤，所述的托盤上設置有帶真空吸盤氣缸（6），所述的第一垂直滑臺和設置在第一垂直絲杠直線導軌滑臺模組（10）的頂端的第一垂直伺服電機（9）連接，所述的第二垂直滑臺和設置在第二垂直絲杠直線導軌滑臺模組（5）的頂端的第二垂直伺服電機（7）連接，所述的真空吸盤氣缸和所述的氣泵連接，所述的關門桿（11）和快遞柜本體（8）垂直，并和快遞柜本體（8）接觸，所述的第一垂直滑臺的初始位置在第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）上格子門開門方向的頂端，所述的第二垂直滑臺的初始位置在第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（4）上格子門開門方向相反方向的頂端。

2.如權利要求1所述的自動取件智能快遞柜，其特征在于：所述的關門桿（11）和快遞柜本體（8）接觸的一端設有橡膠。

3.如權利要求1或2所述的自動取件智能快遞柜，其特征在于：所述的PLC控制器、電磁閥、電源、4個伺服驅動器設置的快遞柜本體（8）的底部的一個格子中。

4.如權利要求1或2所述的自動取件智能快遞柜，其特征在于：所述的垂直伺服電機驅動器和水平伺服電機驅動器的型號均為臺達ASD-B2-0221-B，所述的垂直伺服電機和水平伺服電機的型號均為臺達ECMA-C20602RS。

5.如權利要求1或2所述的自動取件智能快遞柜，其特征在于：所述的電磁閥型號為亞德客4V210-08DC24V，所述的帶真空吸盤氣缸型號為SMCM10-L115。

6.如權利要求1或2所述的自動取件智能快遞柜，其特征在于：垂直絲杠直線導軌滑臺模組和水平絲杠直線導軌滑臺模組的型號均為SFU1605。

7.如權利要求1或2所述的自動取件智能快遞柜，其特征在于：所述的PLC控制器型號為臺達AS332T-A。