[實用新型]一種改進的輕型物體搬運機械手裝置

有效

• 申請號: 201821715187.3
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208946205U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉征宏;林蕓;鄢吉多;徐玉梁;羅金剛
• 申請（專利權）人: 貴陽學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

1.一種改進的輕型物體搬運機械手裝置，包括下支撐板（1）、第一滑塊（5）、上支撐板（13）、第三滑塊（17）、第二齒輪（25）、第一液壓桿（29）、第三液壓桿（34）和夾板（41），其特征在于，所述下支撐板（1）上方的四周邊緣設置有下防護罩（2），下支撐板（1）上均布設置有四個滑輪口（43），下支撐板（1）上方的左側安裝有液壓泵（3），液壓泵（3）的右側安裝有推桿（4），推桿（4）的右側安裝有第一滑塊（5），上支撐板（13）下方的均布安裝有第一連接桿（19），第一連接桿（19）的下方安裝有滑輪（20），上支撐板（13）的下方邊緣安裝有上防護罩（14），下支撐板（1）上方的右側安裝有第二滑桿（16），第二滑桿（16）的左右兩側安裝有第二連接板（15），第二連接板（15）的下方安裝在下支撐板（1）上，第二滑桿（16）上安裝有第三滑塊（17）；所述上支撐板（13）上方的左側安裝有電機架（21），電機架（21）的上方安裝有電機（22），電機（22）的右側安裝有第一轉軸（23），第一轉軸（23）的右側安裝有第一齒輪（24），第一齒輪（24）的右側安裝有第二齒輪（25），第二齒輪（25）上安裝有支撐桿（26），支撐桿（26）的下方與上支撐板（13）之間通過軸承座（27）連接，支撐桿（26）的上方安裝有第二安裝座（28），第二安裝座（28）的上方安裝有第一液壓桿（29）；所述第一液壓桿（29）的右側安裝有第五安裝座（33），第五安裝座（33）的下方安裝有安裝板（36）,第五安裝座（33）下方的中間安裝有第三液壓桿（34），第三液壓桿（34）左右兩側的下方設置有直齒條（35），安裝板（36）的下方左右兩側安裝有第二轉軸（37），第二轉軸（37）上安裝有第三齒輪（38），第三齒輪（38）位于直齒條（35）的左右兩側，第二轉軸（37）下方安裝有第二連接桿（39）。

2.根據權利要求1所述的一種改進的輕型物體搬運機械手裝置，其特征在于，所述第一滑塊（5）的上方安裝有第一安裝座（6），第一安裝座（6）上安裝有第一折疊升降架（7），第一折疊升降架（7）的上方安裝有第二滑塊（10），第二滑塊（10）安裝在第一滑桿（11）上，第一滑桿（11）的左右兩側安裝有第一連接板（12），第一連接板（12）的上方安裝有上支撐板（13）。

3.根據權利要求1所述的一種改進的輕型物體搬運機械手裝置，其特征在于，所述第三滑塊（17）的上方安裝有第二折疊升降架（8），第二折疊升降架（8）和第一折疊升降架（7）之間通過銷軸（9）連接，第二折疊升降架（8）的上方安裝有固定塊（18），固定塊（18）安裝在第一滑桿（11）上。

4.根據權利要求1所述的一種改進的輕型物體搬運機械手裝置，其特征在于，所述第一液壓桿（29）下方的中間安裝有第三安裝座（30），第三安裝座（30）上安裝有第二液壓桿（31），第二液壓桿（31）的下方通過第四安裝座（32）安裝在支撐桿（26）右側的中間。

5.根據權利要求1所述的一種改進的輕型物體搬運機械手裝置，其特征在于，所述第二連接桿（39）下方靠近第三液壓桿（34）的一側安裝有彈簧桿（40），彈簧桿（40）靠近第三液壓桿（34）的一側安裝有夾板（41），夾板（41）靠近第三液壓桿（34）的一側設置有橡膠墊（42）。