[實(shí)用新型]一種改進(jìn)的輕型物體搬運(yùn)機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821715187.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208946205U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉征宏;林蕓;鄢吉多;徐玉梁;羅金剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽(yáng)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種改進(jìn)的輕型物體搬運(yùn)機(jī)械手裝置，包括下支撐板、第一滑塊、上支撐板、第三滑塊、第二齒輪、第一液壓桿、第三液壓桿和夾板，所述下支撐板上方的四周邊緣設(shè)置有下防護(hù)罩，上支撐板的下方邊緣安裝有上防護(hù)罩，第二滑桿上安裝有第三滑塊；所述上支撐板上方的左側(cè)安裝有電機(jī)架，第二安裝座的上方安裝有第一液壓桿；所述第一液壓桿的右側(cè)安裝有第五安裝座，第五安裝座的下方安裝有安裝板,第五安裝座下方的中間安裝有第三液壓桿。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一折疊升降架和第二折疊升降架能夠起到調(diào)節(jié)機(jī)械手裝置高度的作用；設(shè)置了彈簧桿和橡膠墊，能夠?qū)A取的輕型物體起到緩沖的作用，防止夾板用力過(guò)大損壞輕型物體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械手領(lǐng)域，具體是一種改進(jìn)的輕型物體搬運(yùn)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備被人們所使用，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的靠人力來(lái)完成工作，機(jī)械手是一種近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，主要是模仿人手的某些動(dòng)作功能來(lái)代替人手完成一些自動(dòng)操作，機(jī)械手的使用能夠減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。搬運(yùn)物體是機(jī)械手一項(xiàng)常用的功能，但現(xiàn)有的機(jī)械手裝置大多數(shù)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本高，并且搬運(yùn)輕型物體時(shí)，經(jīng)常夾取物體力度過(guò)大，容易損壞物體。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的輕型物體搬運(yùn)機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種改進(jìn)的輕型物體搬運(yùn)機(jī)械手裝置，包括下支撐板、第一滑塊、上支撐板、第三滑塊、第二齒輪、第一液壓桿、第三液壓桿和夾板，所述下支撐板上方的四周邊緣設(shè)置有下防護(hù)罩，下支撐板上均布設(shè)置有四個(gè)滑輪口，下支撐板上方的左側(cè)安裝有液壓泵，液壓泵的右側(cè)安裝有推桿，推桿的右側(cè)安裝有第一滑塊，上支撐板下方的均布安裝有第一連接桿，第一連接桿的下方安裝有滑輪，上支撐板的下方邊緣安裝有上防護(hù)罩，下支撐板上方的右側(cè)安裝有第二滑桿，第二滑桿的左右兩側(cè)安裝有第二連接板，第二連接板的下方安裝在下支撐板上，第二滑桿上安裝有第三滑塊；所述上支撐板上方的左側(cè)安裝有電機(jī)架，電機(jī)架的上方安裝有電機(jī)，電機(jī)的右側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的右側(cè)安裝有第一齒輪，第一齒輪的右側(cè)安裝有第二齒輪，第二齒輪上安裝有支撐桿，支撐桿的下方與上支撐板之間通過(guò)軸承座連接，支撐桿的上方安裝有第二安裝座，第二安裝座的上方安裝有第一液壓桿；所述第一液壓桿的右側(cè)安裝有第五安裝座，第五安裝座的下方安裝有安裝板,第五安裝座下方的中間安裝有第三液壓桿，第三液壓桿左右兩側(cè)的下方設(shè)置有直齒條，安裝板的下方左右兩側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪，第三齒輪位于直齒條的左右兩側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸下方安裝有第二連接桿。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述第一滑塊的上方安裝有第一安裝座，第一安裝座上安裝有第一折疊升降架，第一折疊升降架的上方安裝有第二滑塊，第二滑塊安裝在第一滑桿上，第一滑桿的左右兩側(cè)安裝有第一連接板，第一連接板的上方安裝有上支撐板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述第三滑塊的上方安裝有第二折疊升降架，第二折疊升降架和第一折疊升降架之間通過(guò)銷軸連接，第二折疊升降架的上方安裝有固定塊，固定塊安裝在第一滑桿上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述第一液壓桿下方的中間安裝有第三安裝座，第三安裝座上安裝有第二液壓桿，第二液壓桿的下方通過(guò)第四安裝座安裝在支撐桿右側(cè)的中間。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述第二連接桿下方靠近第三液壓桿的一側(cè)安裝有彈簧桿，彈簧桿靠近第三液壓桿的一側(cè)安裝有夾板，夾板靠近第三液壓桿的一側(cè)設(shè)置有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一折疊升降架和第二折疊升降架能夠起到調(diào)節(jié)機(jī)械手裝置高度的作用；設(shè)置了第二液壓桿能夠起到調(diào)節(jié)第一液壓桿角度的作用；設(shè)置了彈簧桿和橡膠墊，能夠?qū)A取的輕型物體起到緩沖的作用，防止夾板用力過(guò)大損壞輕型物體。

附圖說(shuō)明