[實用新型]一種機械式高速對位組立機構

有效

• 申請號: 201821714914.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209078189U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王要武
• 申請（專利權）人: 深圳圣鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本實用新型提供一種機械式高速對位組立機構，利用具有高低位面的靜止凸輪形成波形軌道，從而實現頂壓機構的上下移動，對工件進行組立。利用該種轉塔式組立機構，組立速度快，遠高于間隙式組立機構，組立可完全自動化，僅利用電機帶動轉軸即可完成組立，無需其他動力源或輔助機構，且不會對組立工件的表面造成污染，可以適合多種對位工件的組裝，適用性強且范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種機械式高速對位組立機構。

背景技術

現有技術中用于瓶蓋組立的對位組立機構中，結構復雜，需要氣源和其他動力源，在環境上會造成對組立工件的表面污染，使用時需要設置許多參數和不同的動作配合，調校復雜并且組立速度不高，例如間隙式組立機構每分鐘只能完成80套工件組立。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種機械式高速對位組立機構。

所述機械式高速對位組立機構，包括中心旋轉軸，所述中心旋轉軸的上部設有第一頂壓機構，所述中心旋轉軸的下部設有第二頂壓機構，所述第一頂壓機構的下方設有可使該第一頂壓機構上下移動的上靜止凸輪，所述第二頂壓機構下方設有可使該第二頂壓機構上下移動的下靜止凸輪，所述中心旋轉軸轉動時，所述第一頂壓機構沿所述上靜止凸輪的表面移動，所述第二頂壓機構第二頂壓機構沿所述下靜止凸輪的表面移動，以使得所述第一頂壓機構與所述第二頂壓機構相向移動、將位于所述第一頂壓機構與所述第二頂壓機構之間的工件完成組立工序。

優選地，所述上靜止凸輪及所述下靜止凸輪的表面上均設有高位軸承槽與低位軸承槽，且所述上靜止凸輪的高位軸承槽與所述下靜止凸輪的低位軸承槽相對應，所述上靜止凸輪低位軸承槽與所述下靜止凸輪的高位軸承槽相對應。

優選地，所述第一頂壓機構包括第一頂壓軸及連接有軸承的第一頂壓件，所述第一頂壓件上的軸承沿所述上靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽移動時，帶動所述第一頂壓軸上下移動；其中，所述上靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽間隔設置；

所述第二頂壓機構包括第二頂壓軸及連接有軸承的第二頂壓件，所述第二頂壓件上的軸承沿所述下靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽移動時，帶動所述第二頂壓軸上下移動；其中，所述下靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽間隔設置。

優選地，所述第一頂壓機構包括用于使該第一頂壓機構向上復位的第一復位裝置，所述第二頂壓機構包括用于使該第二頂壓機構向下復位的第二復位裝置。

優選地，所述機械式高速對位組立機構包括多個第一頂壓機構、第二頂壓機構，所述上靜止凸輪與所述下靜止凸輪的環形表面設有多個高位軸承槽及多個低位軸承槽，多個第一頂壓機構、第二頂壓機構分布在所述中心旋轉軸的周側，一個第一頂壓機構對應一個高位軸承槽或一個低位軸承槽，一個第二頂壓機構對應一個低位軸承槽或一個高位軸承槽。

優選地，所述的機械式高速對位組立機構，還包括位于所述第一頂壓機構與所述第二頂壓機構之間的夾具工裝，所述夾具工裝包括用于固定第一工件的第一夾具，以及用于放置第二工件的第二夾具，所述第一夾具靠近所述第一頂壓機構設置，所述第二夾具靠近所述第二頂壓機構設置；所述第一頂壓機構頂壓住所述第一工件，所述第二頂壓機構推動所述第二工件與所述第一工件組立成完整工件。

優選地，所述上靜止凸輪與所述第一頂壓機構中的一個與所述中心旋轉軸連接、并隨所述中心旋轉軸的轉動而轉動，另一個固定設置；

所述下靜止凸輪與所述第二頂壓機構中的一個與所述中心旋轉軸連接、并隨所述中心旋轉軸的轉動而轉動，另一個固定設置。

優選地，所述上靜止凸輪及所述下靜止凸輪固定設置，所述第一頂壓機構及所述第二頂壓機構與所述中心旋轉軸固定連接、并隨所述中心旋轉軸的轉動而轉動。