[實用新型]一種機械式高速對位組立機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209078189U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王要武
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳圣鑫自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

1.一種機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，包括中心旋轉(zhuǎn)軸，所述中心旋轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)有第一頂壓機構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)有第二頂壓機構(gòu)，所述第一頂壓機構(gòu)的下方設(shè)有可使該第一頂壓機構(gòu)上下移動的上靜止凸輪，所述第二頂壓機構(gòu)下方設(shè)有可使該第二頂壓機構(gòu)上下移動的下靜止凸輪，所述中心旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，所述第一頂壓機構(gòu)沿所述上靜止凸輪的表面移動，所述第二頂壓機構(gòu)第二頂壓機構(gòu)沿所述下靜止凸輪的表面移動，以使得所述第一頂壓機構(gòu)與所述第二頂壓機構(gòu)相向移動、將位于所述第一頂壓機構(gòu)與所述第二頂壓機構(gòu)之間的工件完成組立工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，所述上靜止凸輪及所述下靜止凸輪的表面上均設(shè)有高位軸承槽與低位軸承槽，且所述上靜止凸輪的高位軸承槽與所述下靜止凸輪的低位軸承槽相對應(yīng)，所述上靜止凸輪低位軸承槽與所述下靜止凸輪的高位軸承槽相對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，所述第一頂壓機構(gòu)包括第一頂壓軸及連接有軸承的第一頂壓件，所述第一頂壓件上的軸承沿所述上靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽移動時，帶動所述第一頂壓軸上下移動；其中，所述上靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽間隔設(shè)置；

所述第二頂壓機構(gòu)包括第二頂壓軸及連接有軸承的第二頂壓件，所述第二頂壓件上的軸承沿所述下靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽移動時，帶動所述第二頂壓軸上下移動；其中，所述下靜止凸輪表面上的高位軸承槽與低位軸承槽間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，所述第一頂壓機構(gòu)包括用于使該第一頂壓機構(gòu)向上復位的第一復位裝置，所述第二頂壓機構(gòu)包括用于使該第二頂壓機構(gòu)向下復位的第二復位裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，所述機械式高速對位組立機構(gòu)包括多個第一頂壓機構(gòu)、第二頂壓機構(gòu)，所述上靜止凸輪與所述下靜止凸輪的環(huán)形表面設(shè)有多個高位軸承槽及多個低位軸承槽，多個第一頂壓機構(gòu)、第二頂壓機構(gòu)分布在所述中心旋轉(zhuǎn)軸的周側(cè)，一個第一頂壓機構(gòu)對應(yīng)一個高位軸承槽或一個低位軸承槽，一個第二頂壓機構(gòu)對應(yīng)一個低位軸承槽或一個高位軸承槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，還包括位于所述第一頂壓機構(gòu)與所述第二頂壓機構(gòu)之間的夾具工裝，所述夾具工裝包括用于固定第一工件的第一夾具，以及用于放置第二工件的第二夾具，所述第一夾具靠近所述第一頂壓機構(gòu)設(shè)置，所述第二夾具靠近所述第二頂壓機構(gòu)設(shè)置；所述第一頂壓機構(gòu)頂壓住所述第一工件，所述第二頂壓機構(gòu)推動所述第二工件與所述第一工件組立成完整工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，所述上靜止凸輪與所述第一頂壓機構(gòu)中的一個與所述中心旋轉(zhuǎn)軸連接、并隨所述中心旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，另一個固定設(shè)置；

所述下靜止凸輪與所述第二頂壓機構(gòu)中的一個與所述中心旋轉(zhuǎn)軸連接、并隨所述中心旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，另一個固定設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，所述上靜止凸輪及所述下靜止凸輪固定設(shè)置，所述第一頂壓機構(gòu)及所述第二頂壓機構(gòu)與所述中心旋轉(zhuǎn)軸固定連接、并隨所述中心旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)于所述上靜止凸輪上方的壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述第一頂壓機構(gòu)的壓力大小。

10.一種機械式高速對位組立機構(gòu)，其特征在于，包括中心旋轉(zhuǎn)軸，所述中心旋轉(zhuǎn)軸的上周側(cè)設(shè)有多個第一頂壓機構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)軸的下周側(cè)設(shè)有多個第二頂壓機構(gòu)，多個所述第一頂壓機構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)有可使該第一頂壓機構(gòu)上下移動的高位軸承槽與低位軸承槽，多個所述第二頂壓機構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有可使該第二頂壓機構(gòu)上下移動的高位軸承槽與低位軸承槽，所述中心旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，所述第一頂壓機構(gòu)沿高位軸承槽與低位軸承槽交替移動，所述第二頂壓機構(gòu)第二頂壓機構(gòu)沿高位軸承槽與低位軸承槽交替移動，以使得所述第一頂壓機構(gòu)與所述第二頂壓機構(gòu)相向移動、將位于所述第一頂壓機構(gòu)與所述第二頂壓機構(gòu)之間的工件完成組立工序。