[實(shí)用新型]一種兩自由度反饋調(diào)整夾繩機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821714912.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208948645U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于擁軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B15/02
• 分類號(hào): B66B15/02;B66B5/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛(ài)芳

本實(shí)用新型涉及一種兩自由度反饋調(diào)整夾繩機(jī)構(gòu)，屬于礦山提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括殼體，殼體的內(nèi)部對(duì)稱安裝有兩組活動(dòng)背楔、滾珠排和卡繩主楔，滾珠排自由放置在活動(dòng)背楔和卡繩主楔之間，殼體的兩側(cè)設(shè)有多組活塞腔，每一側(cè)的活塞腔尾部串通，并留有殼體外側(cè)接口，各活塞腔安裝有調(diào)力活塞，活動(dòng)背楔外側(cè)面與調(diào)力活塞的桿端固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對(duì)于要求夾繩機(jī)構(gòu)產(chǎn)生有限的夾持力時(shí)，可預(yù)置調(diào)定夾持力，并在使用過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)、反饋的夾持力數(shù)據(jù)，在水平和豎直兩個(gè)方向控制、調(diào)整各機(jī)構(gòu)位置、行程參數(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整夾持力大小，從而獲得準(zhǔn)確、穩(wěn)定的夾持力，并為夾繩機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化、智能化控制提供條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種兩自由度反饋調(diào)整夾繩機(jī)構(gòu)，屬于礦山提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的礦山立井提升中，雙楔塊夾持、固定鋼絲繩的結(jié)構(gòu)得到越來(lái)越多的應(yīng)用，如提升系統(tǒng)檢修更換時(shí)用的卡繩器、罐道繩固定用的拉緊裝置、防止滑繩溜車用的保護(hù)裝置等。從對(duì)夾持力的要求來(lái)區(qū)分，該類夾持機(jī)構(gòu)主要有兩種用途：一種是在機(jī)體強(qiáng)度范圍內(nèi)不設(shè)上限的夾持力，產(chǎn)生的夾持力越大，對(duì)鋼絲繩夾持、固定越可靠，如卡繩器、罐道繩拉緊裝置等；另一種是要求產(chǎn)生穩(wěn)定、有限的夾持力，對(duì)鋼絲繩及其載荷施加準(zhǔn)確、恒定的緩沖制動(dòng)力，如滑繩溜車保護(hù)裝置等。

對(duì)于要求產(chǎn)生有限夾持力的夾繩機(jī)構(gòu)，目前的做法均是在使用前按照預(yù)設(shè)力對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)定。調(diào)定后，各機(jī)構(gòu)位置、行程等參數(shù)固定。在使用過(guò)程中鋼絲繩尺寸、表面狀況、機(jī)械誤差等因素對(duì)夾持力造成波動(dòng)時(shí)，無(wú)法根據(jù)檢測(cè)、反饋的夾持力數(shù)據(jù)對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整。因此，無(wú)法獲得較為準(zhǔn)確的夾持力，更無(wú)法保證夾持力的穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種兩自由度反饋調(diào)整夾繩機(jī)構(gòu)，可根據(jù)使用過(guò)程中檢測(cè)、反饋的夾持力數(shù)據(jù)，在水平和豎直兩個(gè)方向控制、調(diào)整各機(jī)構(gòu)位置、行程參數(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整夾持力大小，從而獲得準(zhǔn)確、穩(wěn)定的夾持力。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種兩自由度反饋調(diào)整夾繩機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括殼體，殼體的內(nèi)部對(duì)稱安裝有兩組活動(dòng)背楔、滾珠排和卡繩主楔，滾珠排自由放置在活動(dòng)背楔和卡繩主楔之間，殼體的兩側(cè)設(shè)有多組活塞腔，每一側(cè)的活塞腔尾部串通，并留有殼體外側(cè)接口，各活塞腔安裝有調(diào)力活塞，活動(dòng)背楔外側(cè)面與調(diào)力活塞的桿端固定連接，活動(dòng)背楔頂部安裝有限力螺柱和調(diào)力電機(jī)，限力螺柱的下部與活動(dòng)背楔螺紋連接，限力螺柱上部?jī)?nèi)孔與調(diào)力電機(jī)的軸頭配合，限力螺柱上部為圓柱，與卡繩主楔上部的導(dǎo)向孔配合。

進(jìn)一步的，所述的限力螺柱下部為外螺紋，與活動(dòng)背楔上部的內(nèi)螺紋配合，限力螺柱上部為直徑較外螺紋小的圓柱，限力螺柱頂部有內(nèi)圓孔，孔側(cè)有導(dǎo)向鍵槽，內(nèi)圓孔、導(dǎo)向鍵槽與調(diào)力電機(jī)的軸頭配合。

進(jìn)一步的，所述的卡繩主楔為楔形結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)有配合鋼絲繩的圓弧槽，卡繩主楔頂部有向外側(cè)伸出的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上有與限力螺柱配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔尺寸比限力螺柱上部圓柱直徑大，比限力螺柱下部外螺紋直徑小，當(dāng)卡繩主楔沿限力螺柱上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其向下運(yùn)動(dòng)位置將受限力螺柱階梯結(jié)構(gòu)限制，該限制位置可通過(guò)限力螺柱的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述的活塞腔的內(nèi)部充斥液壓介質(zhì)，殼體外側(cè)接口外接液壓泵和閥組對(duì)調(diào)力活塞進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對(duì)于要求夾繩機(jī)構(gòu)產(chǎn)生有限的夾持力時(shí)，可預(yù)置調(diào)定夾持力，并在使用過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)、反饋的夾持力數(shù)據(jù)，在水平和豎直兩個(gè)方向控制、調(diào)整各機(jī)構(gòu)位置、行程參數(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整夾持力大小，從而獲得準(zhǔn)確、穩(wěn)定的夾持力，并為夾繩機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化、智能化控制提供條件。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的主剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。