[實用新型]一種兩自由度反饋調整夾繩機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821714912.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208948645U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 于擁軍
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: B66B15/02
• 分類號: B66B15/02;B66B5/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種兩自由度反饋調整夾繩機構，其特征在于：包括殼體（1），殼體（1）的內部對稱安裝有兩組活動背楔（2）、滾珠排（6）和卡繩主楔（7），滾珠排（6）自由放置在活動背楔（2）和卡繩主楔（7）之間，殼體（1）的兩側設有多組活塞腔（9），每一側的活塞腔（9）尾部串通，并留有殼體外側接口，各活塞腔（9）安裝有調力活塞（5），活動背楔（2）外側面與調力活塞（5）的桿端固定連接，活動背楔（2）頂部安裝有限力螺柱（3）和調力電機（4），限力螺柱（3）的下部與活動背楔（2）螺紋連接，限力螺柱（3）上部內孔與調力電機（4）的軸頭配合，限力螺柱（3）上部為圓柱，與卡繩主楔（7）上部的導向孔配合。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種兩自由度反饋調整夾繩機構，其特征在于：所述的限力螺柱（3）下部為外螺紋，與活動背楔（2）上部的內螺紋配合，限力螺柱（3）上部為直徑較外螺紋小的圓柱，限力螺柱（3）頂部有內圓孔，孔側有導向鍵槽，內圓孔、導向鍵槽與調力電機（4）的軸頭配合。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種兩自由度反饋調整夾繩機構，其特征在于：所述的卡繩主楔（7）為楔形結構，內側有配合鋼絲繩（8）的圓弧槽（10），卡繩主楔（7）頂部有向外側伸出的導向板（11），導向板（11）上有與限力螺柱（3）配合的導向孔，導向孔尺寸比限力螺柱上部圓柱直徑大，比限力螺柱下部外螺紋直徑小，當卡繩主楔（7）沿限力螺柱（3）上下運動時，其向下運動位置將受限力螺柱（3）階梯結構限制，該限制位置可通過限力螺柱（3）的上下運動進行控制調整。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種兩自由度反饋調整夾繩機構，其特征在于：所述的活塞腔（9）的內部充斥液壓介質，殼體外側接口外接液壓泵和閥組對調力活塞（5）進行控制。