[實用新型]一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統

有效

• 申請號: 201821713627.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209157438U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 何紅仕
• 申請（專利權）人: 廣東華巖建材有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本實用新型公開了一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統，包括上料輸送裝置和鋼筋對位穿孔裝置，上料輸送裝置包括輸送鏈條，主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪連接有用于控制其轉動的電機，輸送鏈條的輸送方向為機架的橫向方向，輸送鏈條上設有多個沿輸送鏈條的長度方向設置的可供一條鋼筋段放置的卡位；鋼筋對位穿孔裝置包括兩個用于夾持鋼筋段的末段并將鋼筋段穿接到鋼筋籠滾焊機的工作孔位上的機械手，機械手包括懸臂架、夾手機構和三軸移動機構，三軸移動機構設置在懸臂架上，夾手機構設置在三軸移動機構上并由三軸移動機構驅動移動。采用本實用新型，能夠實現上料穿接工序自動化和機械化，降低工人的勞動強度，提高生產效率，減少安全隱患。

技術領域

本實用新型屬于管樁鋼筋籠生產技術領域，更具體地說，涉及一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統。

背景技術

鋼筋籠由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互間有間隔且平行形成環形柱狀，其箍筋按照設定的螺距纏繞焊接在環形柱狀的主筋上。鋼筋籠由主筋長度來定，主筋一般相對較粗，為存放、運輸方便，主筋一般長為12米左右，現有鋼筋籠的長度一般也是12米左右。鋼筋籠制作一般要用到鋼筋籠滾焊機。然而，在將主筋對接鋼筋籠滾焊機的工作孔位的過程中，一般為人手操作，工人的勞動強度大，生產效率低，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種能夠降低工人勞動強度，提高生產效率的用于鋼筋籠滾焊機的上料系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統，包括上料輸送裝置和鋼筋對位穿孔裝置，所述上料輸送裝置將鋼筋段送至所述鋼筋對位穿孔裝置的夾取工位，所述鋼筋對位穿孔裝置將鋼筋段一根一根地穿接到所述鋼筋籠滾焊機的工作孔位中；其中，所述上料輸送裝置包括輸送鏈條，主動鏈輪和從動鏈輪，所述輸送鏈條繞設在所述主動鏈輪與從動鏈輪之間，所述主動鏈輪連接有用于控制其轉動的電機，所述輸送鏈條的輸送方向為機架的橫向方向，所述輸送鏈條上設有多個沿輸送鏈條的長度方向設置的可供一條鋼筋段放置的卡位；所述鋼筋對位穿孔裝置包括兩個用于夾持鋼筋段的末段并將鋼筋段穿接到所述鋼筋籠滾焊機的工作孔位上的機械手，所述機械手包括懸臂架、夾手機構和三軸移動機構，所述三軸移動機構設置在所述懸臂架上，所述夾手機構設置在所述三軸移動機構上并由所述三軸移動機構驅動前后、左右、上下移動。

作為本實用新型的優選方案，所述卡位由兩根垂直于所述輸送鏈條的上部的限位桿組成。

作為本實用新型的優選方案，所述上料輸送裝置的出料側設有用于將鋼筋段的末段架空的定位槽架，方便所述夾手機構夾取鋼筋段。

實施本實用新型的一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統，與現有技術相比較，具有如下有益效果：

本實用新型通過上述上料輸送裝置的設置，能夠將鋼筋段有序地傳送到鋼筋對位穿孔裝置，通過上述鋼筋對位穿孔裝置的設置，能夠準確地將鋼筋段穿接到鋼筋籠滾焊機的工作孔位上，實現上料穿接工序自動化和機械化，從而降低工人的勞動強度，提高生產效率，減少安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型提供的一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。