[實用新型]一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統有效
| 申請號： | 201821713627.1 | 申請日： | 2018-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN209157438U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 何紅仕 | 申請（專利權）人： | 廣東華巖建材有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;郝傳鑫 |
| 地址： | 529000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三軸移動機構 輸送鏈條 鋼筋籠滾焊機 鋼筋段 上料輸送裝置 本實用新型 穿孔裝置 夾手機構 上料系統 主動鏈輪 機械手 懸臂架 對位 鋼筋 長度方向設置 工序自動化 安全隱患 從動鏈輪 橫向方向 生產效率 工作孔 穿接 夾持 末段 上料 機械化 轉動 電機 驅動 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統，其特征在于，包括上料輸送裝置和鋼筋對位穿孔裝置，所述上料輸送裝置將鋼筋段送至所述鋼筋對位穿孔裝置的夾取工位，所述鋼筋對位穿孔裝置將鋼筋段一根一根地穿接到所述鋼筋籠滾焊機的工作孔位中；其中，
所述上料輸送裝置包括輸送鏈條，主動鏈輪和從動鏈輪，所述輸送鏈條繞設在所述主動鏈輪與從動鏈輪之間，所述主動鏈輪連接有用于控制其轉動的電機，所述輸送鏈條的輸送方向為機架的橫向方向，所述輸送鏈條上設有多個沿輸送鏈條的長度方向設置的可供一條鋼筋段放置的卡位；
所述鋼筋對位穿孔裝置包括兩個用于夾持鋼筋段的末段并將鋼筋段穿接到所述鋼筋籠滾焊機的工作孔位上的機械手，所述機械手包括懸臂架、夾手機構和三軸移動機構，所述三軸移動機構設置在所述懸臂架上，所述夾手機構設置在所述三軸移動機構上并由所述三軸移動機構驅動前后、左右、上下移動。
2.如權利要求1所述的一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統，其特征在于，所述卡位由兩根垂直于所述輸送鏈條的上部的限位桿組成。
3.如權利要求1所述的一種用于鋼筋籠滾焊機的上料系統，其特征在于，所述上料輸送裝置的出料側設有用于將鋼筋段的末段架空的定位槽架，方便所述夾手機構夾取鋼筋段。
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