[實用新型]一種雙向移鋼機柔性推桿裝置

有效

• 申請號: 201821713139.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208960947U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王勇;戴冕;劉海清
• 申請（專利權）人: 馬鋼集團設計研究院有限責任公司
• 主分類號: B22D11/128
• 分類號: B22D11/128
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

本實用新型公開了一種雙向移鋼機柔性推桿裝置，屬于煉鋼連鑄設備技術領域。本實用新型的雙向移鋼機柔性推桿裝置，包括移鋼小車架、電液推桿、升降機構和平行移動連桿機構；電液推桿通過支座固定在移鋼小車架上，電液推桿的伸縮桿、平行移動連桿機構以及升降機構依次傳動連接；所述升降機構至少兩套，在電液推桿兩側一一對稱設置；并通過平行移動連桿機構同步反向升降，分別將坯料推往正反兩個方向，進而達到雙向推鋼的技術效果。解決了現有技術中存在的為實現雙向推鋼整體工程投資大，維護成本高的問題。

技術領域

本實用新型涉及煉鋼連鑄設備技術領域，尤其涉及一種雙向移鋼機柔性推桿裝置。

背景技術

移鋼機位于連鑄機出坯輥道尾部，根據連鑄工藝要求分為單向移鋼機和雙向移鋼機，雙向移鋼機可雙向移動，將由輸送輥道臺架上的鋼坯移送至冷床或紅送區域輥道上。

通常的雙向移鋼機采用主動行走小車，在車上設置兩排推桿，油缸驅動推桿升降，使一側推桿下降到工作位，另一側升起，小車在軌道梁上正向行走，工作位推桿推動坯料前進至冷床；小車反向行走時，兩側推桿換向，原工作位推桿升起，另一側推桿下降至工作位，推動坯料前進至紅送區域輥道。為了實現兩側推桿的同步反向運動，機體配管復雜，需要液壓閥臺，能耗高，成本高。雙向移鋼機的兩個油缸通過連桿與兩根主軸連接，兩側推桿通過連桿與兩側主軸連接，且均為剛性連接，推鋼時承受沖擊載荷，溫度載荷等共同影響，需要加強整體結構的剛度、強度、穩定性，主軸、連桿等尺寸較大，整體工程投資大，維護成本高。

中國專利號CN97226396.9公開了一種采用蝸輪蝸桿——鏈輪鏈條集中傳動，兩側推桿相互聯動的雙向移鋼機推桿裝置。該新型實用在移動小車上設置蝸輪減速機構并連接到主動鏈輪，鏈條分別連接主動鏈輪和兩個從動鏈輪，兩個從動鏈輪通過各自的傳動軸與安裝有銷軸、拔銷的推桿相聯。移動鋼時，轉動蝸輪蝸桿減速機構手柄使主動鏈輪旋轉，通過鏈條帶動從動鏈輪及傳動軸旋轉，帶動推桿抬起或放置到工作位。該新型實用省去了液壓閥臺和復雜的機體配管，結構簡單，投資小，但同時存在一定的技術缺陷：1、蝸輪蝸桿減速機構手柄需要人工轉動，且蝸輪蝸桿傳動磨損嚴重，摩擦損耗大；2、鏈條的鉸鏈磨損后，使節距變大易造成脫節，對安裝和維護要求較高；3、推桿仍為剛性連接。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

針對現有技術中存在的為實現雙向推鋼，整體工程投資大，維護成本高的問題，本實用新型提供了一種雙向移鋼機柔性推桿裝置。通過電液推桿和平行移動連桿機構的配合作用，實現了雙向推鋼的目的，結構簡單緊湊，安裝維修方便，成本低，還減小了安裝空間。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

一種雙向移鋼機柔性推桿裝置，包括移鋼小車架、電液推桿、升降機構和平行移動連桿機構；電液推桿通過支座固定在移鋼小車架上，電液推桿的伸縮桿、平行移動連桿機構以及升降機構依次傳動連接；所述升降機構至少兩套，在電液推桿兩側一一對稱設置；并通過平行移動連桿機構同步反向升降，分別將坯料推往正反兩個方向，進而達到雙向推鋼的技術效果。

進一步的技術方案，平行移動連桿機構包括拉桿、主動轉臂、轉軸、銷軸和副主動轉臂；所述轉軸為2個，在電液推桿兩側對稱設置，并均通過軸承座固定于電液推桿兩側的底座上，所述底座對稱式固定于移鋼小車架上；所述伸縮桿與主動轉臂的一端通過銷軸傳動連接；所述主動轉臂的另一端套接固定于轉軸上；所述拉桿與伸縮桿水平平行設置，拉桿一端與銷軸傳動連接，另一端通過另一銷軸與副主動轉臂的一端傳動連接，所述副主動轉臂的另一端套接固定于另一轉軸上，兩個轉軸在同一水平面平行設置，通過傳動關系，同步傳動式轉動。