[實用新型]一種雙向移鋼機柔性推桿裝置

有效

• 申請號: 201821713139.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208960947U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王勇;戴冕;劉海清
• 申請（專利權）人: 馬鋼集團設計研究院有限責任公司
• 主分類號: B22D11/128
• 分類號: B22D11/128
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

1.一種雙向移鋼機柔性推桿裝置，包括移鋼小車架(1)，其特征在于：還包括電液推桿(2)、升降機構(4)和平行移動連桿機構(5)；

其中：

所述電液推桿(2)通過支座(11)固定在移鋼小車架(1)上，電液推桿(2)的伸縮桿(21)、平行移動連桿機構(5)以及升降機構(4)依次傳動連接；

所述升降機構(4)至少兩套，在電液推桿(2)兩側一一對稱設置；并通過平行移動連桿機構(5)同步反向升降。

2.根據權利要求1所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述平行移動連桿機構(5)包括拉桿(51)、主動轉臂(52)、轉軸(53)、銷軸(54)和副主動轉臂(55)；所述轉軸(53)為2個，在電液推桿(2)兩側對稱設置，并均通過軸承座固定于電液推桿(2)兩側的底座(12)上，所述底座(12)對稱式固定于移鋼小車架(1)上；所述伸縮桿(21)與主動轉臂(52)的一端通過銷軸(54)傳動連接；所述主動轉臂(52)的另一端套接固定于轉軸(53)上；所述拉桿(51)與伸縮桿(21)水平平行設置，拉桿(51)一端與銷軸(54)傳動連接，另一端通過另一銷軸(54)與副主動轉臂(55)的一端傳動連接，所述副主動轉臂(55)的另一端套接固定于另一轉軸(53)上。

3.根據權利要求2所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述升降機構(4)包括從動轉臂(6)、連桿(7)和推桿(8)；所述從動轉臂(6)的一端套接固定于轉軸(53)上，另一端依次同連桿(7)、推桿(8)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述連桿(7)下部設置升降孔(71)，所述推桿(8)的一端鉸接于升降孔(71)內；所述推桿(8)的底端向外固定有推頭(81)。

5.根據權利要求4所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述拉桿(51)的兩端均通過有桿端關節軸承(3)與銷軸(54)連接。

6.根據權利要求5所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述從動轉臂(6)和連桿(7)通過柔性連接頭(61)傳動連接。

7.根據權利要求5所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述轉軸(53)由多段軸體組成，多段軸體由多個聯軸器連接成一體。

8.根據權利要求5所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述電液推桿(2)至少對稱設置的2套；作用于相同的兩個轉軸(53)。

9.根據權利要求8所述的雙向移鋼機柔性推桿裝置，其特征在于：所述推頭(81)緊抵坯料(100)的兩側面固定有緩沖墊。