[實用新型]SMT貼片器件料盤自動出入庫系統

有效

• 申請號: 201821712563.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209142942U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 傅朝斌;石亞博;辜曉飛;曾薪夷;王俊;周澤洋;鄧孟然;尤元宋;陸建華
• 申請（專利權）人: 重慶機電智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：包括料盤輸送小車、物料托盤、工作站框架、以及設于所述工作站框架內的六軸機器人、視覺檢測系統、電氣控制柜和料盤抓取機構；在所述工作站框架前方兩側分別設有進料口以形成雙工位，所述料盤輸送小車將載有料盤的物料托盤送進料口；所述視覺檢測系統和所述料盤抓取機構靠近進料口設于所述工作站框架內；所述六軸機器人可左右移動地設于所述工作站框架內。

2.根據權利要求1所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：所述料盤輸送小車包括底盤、把手和一對支撐桿，在所述底盤下設有滾輪和導向輪，所述把手的下端與所述底盤連接，所述支撐桿從把手的中部向前凸出延伸，在所述支撐桿上設有銷孔。

3.根據權利要求2所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：所述物料托盤包括底板、中心導桿和底托，在所述底板上設于與所述銷孔配合連接的定位銷，所述底托連接設于所述底板上方，所述中心導桿從所述底板的中部穿過所述底托后向上垂直延伸。

4.根據權利要求3所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：在所述工作站框架內還設有伺服導軌、伺服電機、拖鏈和一對安裝板，所述伺服導軌的兩端分別搭設在該對安裝板上，所述六軸機器人安裝在所述伺服導軌上，所述伺服電機帶動所述六軸機器人在所述伺服導軌上左右移動。

5.根據權利要求4所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：在所述六軸機器人的端部設有取料夾具。

6.根據權利要求1所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：所述料盤抓取機構包括承托裝置、頂料氣缸和氣動三爪，所述頂料氣缸沿豎直向上設于所述承托裝置上，所述氣動三爪相對設于所述承托裝置上方。

7.根據權利要求6所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：所述視覺檢測系統為CCD智能相機，所述CCD智能相機靠近所述氣動三爪設于所述承托裝置上方。

8.根據權利要求1所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：在所述工作站框架內后方設有不合格品料箱。

9.根據權利要求1所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：在所述工作站框架前側上方設有人機界面。

10.根據權利要求1所述的SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，其特征在于：在所述工作站框架前側設有安全光幕。