[實用新型]SMT貼片器件料盤自動出入庫系統

有效

• 申請號: 201821712563.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209142942U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 傅朝斌;石亞博;辜曉飛;曾薪夷;王俊;周澤洋;鄧孟然;尤元宋;陸建華
• 申請（專利權）人: 重慶機電智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本實用新型公開了一種SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，包括料盤輸送小車、物料托盤、工作站框架、以及設于工作站框架內的六軸機器人、視覺檢測系統、電氣控制柜和料盤抓取機構；在工作站框架前方兩側分別設有進料口以形成雙工位，料盤輸送小車將載有料盤的物料托盤送進料口；視覺檢測系統和料盤抓取機構靠近進料口設于工作站框架內；六軸機器人可左右移動地設于工作站框架內。使用時，將本實用新型SMT貼片器件料盤自動出入庫系統配合SMT貼片料智能倉儲系統，可以極大的提高SMT物料出入庫效率和準確性，增強生產企業的市場競爭力。

技術領域

本實用新型涉及料盤出入庫技術領域，具體涉及一種SMT貼片器件料盤自動出入庫系統。

背景技術

電子物料是組成電子產品的最基本元件，通常采用SMT貼片技術將電子元器件將其貼裝到PCBA基板上。電子物料種類繁多、器件幾何尺寸微小、保存環境不同等特點，且不同的電子物料常采用類似料盤，利用料盤上的物料標識碼實現自動物流和倉儲管理較為困難。以往SMT行業需要大量的物料倉儲人員分揀、物流配送，不僅消耗大量人力和時間，主要的是效率很低，查找不夠精準，混亂不堪。SMT行業需要倉儲的智能化、自動化管理，以便做到及時、準確、高效、低成本，這是SMT行業實現專業化、集中化、自動化的需要。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種SMT貼片器件料盤自動出入庫系統。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型一種SMT貼片器件料盤自動出入庫系統，包括料盤輸送小車、物料托盤、工作站框架、以及設于工作站框架內的六軸機器人、視覺檢測系統、電氣控制柜和料盤抓取機構；在工作站框架前方兩側分別設有進料口以形成雙工位，料盤輸送小車將載有料盤的物料托盤送進料口；視覺檢測系統和料盤抓取機構靠近進料口設于工作站框架內；六軸機器人可左右移動地設于工作站框架內。

進一步的，料盤輸送小車包括底盤、把手和一對支撐桿，在底盤下設有滾輪和導向輪，把手的下端與底盤連接，支撐桿從把手的中部向前凸出延伸，在支撐桿上設有銷孔。

進一步的，物料托盤包括底板、中心導桿和底托，物料托盤通過底板與料盤輸送小車連接，在底板上設于與銷孔配合連接的定位銷，底托連接設于底板上方，中心導桿從底板的中部穿過底托后向上垂直延伸。

進一步的，在工作站框架內還設有伺服導軌、伺服電機、拖鏈和一對安裝板，伺服導軌的兩端分別搭設在該對安裝板上，六軸機器人安裝在伺服導軌上，伺服電機帶動六軸機器人在伺服導軌上左右移動。

進一步的，在六軸機器人的端部設有取料夾具。

進一步的，料盤抓取機構包括承托裝置、頂料氣缸和氣動三爪，頂料氣缸沿豎直向上設于承托裝置上，氣動三爪相對設于承托裝置上方。

進一步的，視覺檢測系統為CCD智能相機，CCD智能相機靠近氣動三爪設于承托裝置上方。

進一步的，在工作站框架內后方設有不合格品料箱。

進一步的，在工作站框架前側上方設有人機界面。

進一步的，在工作站框架前側設有安全光幕。

本實用新型的有益效果在于：使用時，將本實用新型SMT貼片器件料盤自動出入庫系統配合SMT貼片料智能倉儲系統，可以極大的提高SMT物料出入庫效率和準確性，增強生產企業的市場競爭力。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型SMT貼片器件料盤自動出入庫系統結構示意圖。

圖2為料盤輸送小車立體圖。

圖3為物料托盤結構示意圖。