[實用新型]一種用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備

有效

• 申請號: 201821712096.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208881001U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 傅強;林國強
• 申請（專利權）人: 杭州中允科技有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備，包括接料裝置、取料裝置、接料烤盤，所述送料裝置、接料裝置均由外部的PLC控制系統控制，并配合協作。本實用新型結構結構新穎，自動化程度高，可有序等距的將密封圈疊層擺放在接料烤盤中，提高密封圈烘烤的質量。

技術領域

本實用新型涉及一種取料設備，具體是一種用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備。

背景技術

聚四氟乙烯密封圈，由聚四氟乙烯樹脂粉末，用模具壓制后燒結而成，具有優良耐腐蝕性能，良好的自潤滑性和不粘連性，故幾乎耐所有化學介質，且具有耐磨、耐壓、摩擦系數低等特性。廣泛應用于石油、化工、冶金、機械、食品、電力等腐蝕介質的管道、泵、閥各類設備的法蘭密封。

但在粉末壓制成型后，需要將已壓制好的密封圈堆疊、擺放整齊，且每疊密封圈相互間須要間隔開來，以防止燒結過程中產品變形擠壓，使密封圈出現內孔氣泡、彎曲、扭曲、裂縫等不良品，造成極大生產事故及密封圈使用中的安全隱患。

現今在模壓成型后，多以人工進行排列放置，繁瑣且效率低下，且易造成人工疊料中不可控的操作損傷密封圈的情況，極大影響密封圈在此生產環節的效率與成品率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備，自動化程度高，可有序等距的將密封圈疊層擺放在接料烤盤中，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備，包括接料裝置、取料裝置、接料烤盤；

所述接料裝置包括底板、上托板、回轉缸、回轉板、套料桿、立桿、安裝座、微型接近開關，所述上托板通過立柱水平設置在底板上方，所述回轉缸有多組，并設置在底板上，所述回轉缸的驅動端朝上，所述回轉板的中部連接所述回轉缸的驅動端，所述回轉板在靜止狀態下的其中一端朝向其上料側，另一端朝向其下料側，且回轉板兩端均垂直設有所述的套料桿，所述立桿有多組，并與多組回轉缸一一對應，并分別設置在底板上，多組立桿上均設有所述的安裝座，每個安裝座上均通過固定鈑金連接有所述的微型接近開關，每個微型接近開關的感應觸頭分別同側指向回轉板靠近其上料側一端所設的套料桿上端，所述套料桿用于將其上料側向其本體外周堆疊的密封圈套住；

所述取料裝置設置接料裝置的下料側，其包括取料支架、X向伺服驅動機構、Y向伺服驅動機構、Z向驅動氣缸、氣缸固定板、Z向滑軌、Z向滑條、三爪氣缸、夾板，所述取料支架上設有用于支撐X向伺服驅動機構以及Y向伺服驅動機構的U型架，所述Y向伺服驅動機構設置在X向伺服驅動機構的驅動端，所述Z向驅動氣缸通過氣缸固定板安裝在Y向伺服驅動機構的驅動端，所述Z向驅動氣缸的伸出端豎直向下，所述Z向滑軌設置在氣缸固定板上，所述Z向滑條滑動連接所述的Z向滑軌，所述Z向滑條上端連接所述Z向驅動氣缸的伸出端，所述Z向滑條下端通過三爪氣缸固定板連接著所述的三爪氣缸，所述三爪氣缸的驅動端朝下，其驅動端的三個驅動爪上均連接有豎直設置的夾板，三個夾板所組成的夾爪用于抓取套料桿上堆疊的密封圈；

所述接料烤盤位于U型架中部的正下方，且接料烤盤通過托盤設置在取料支架底部中心處。

進一步的，所述底板延伸有與取料支架底部中心處連接的延伸板。

進一步的，所述接料裝置、取料裝置均由外部的PLC控制系統控制，并配合協作。