[實用新型]一種用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備

有效

• 申請號: 201821712096.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208881001U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 傅強;林國強
• 申請（專利權）人: 杭州中允科技有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備，其特征在于，包括接料裝置、取料裝置、接料烤盤；

所述接料裝置包括底板、上托板、回轉缸、回轉板、套料桿、立桿、安裝座、微型接近開關，所述上托板通過立柱水平設置在底板上方，所述回轉缸有多組，并設置在底板上，所述回轉缸的驅動端朝上，所述回轉板的中部連接所述回轉缸的驅動端，所述回轉板在靜止狀態下的其中一端朝向其上料側，另一端朝向其下料側，且回轉板兩端均垂直設有所述的套料桿，所述立桿有多組，并與多組回轉缸一一對應，并分別設置在底板上，多組立桿上均設有所述的安裝座，每個安裝座上均通過固定鈑金連接有所述的微型接近開關，每個微型接近開關的感應觸頭分別同側指向回轉板靠近其上料側一端所設的套料桿上端，所述套料桿用于將其上料側向其本體外周堆疊的密封圈套住；

所述取料裝置設置接料裝置的下料側，其包括取料支架、X向伺服驅動機構、Y向伺服驅動機構、Z向驅動氣缸、氣缸固定板、Z向滑軌、Z向滑條、三爪氣缸、夾板，所述取料支架上設有用于支撐X向伺服驅動機構以及Y向伺服驅動機構的U型架，所述Y向伺服驅動機構設置在X向伺服驅動機構的驅動端，所述Z向驅動氣缸通過氣缸固定板安裝在Y向伺服驅動機構的驅動端，所述Z向驅動氣缸的伸出端豎直向下，所述Z向滑軌設置在氣缸固定板上，所述Z向滑條滑動連接所述的Z向滑軌，所述Z向滑條上端連接所述Z向驅動氣缸的伸出端，所述Z向滑條下端通過三爪氣缸固定板連接著所述的三爪氣缸，所述三爪氣缸的驅動端朝下，其驅動端的三個驅動爪上均連接有豎直設置的夾板，三個夾板所組成的夾爪用于抓取套料桿上堆疊的密封圈；

所述接料烤盤位于U型架中部的正下方，且接料烤盤通過托盤設置在取料支架底部中心處。

2.根據權利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備，其特征在于,所述底板延伸有與取料支架底部中心處連接的延伸板。

3.根據權利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備，其特征在于，所述接料裝置、取料裝置均由外部的PLC控制系統控制，并配合協作。

4.根據權利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈疊層的抓取排列設備，其特征在于，所述X向伺服驅動機構包括第一伺服電機、X向絲杠、X向絲母、兩組X向滑軌，所述第一伺服電機設置在U型架其中一側的側邊上，其主軸同軸連接通過第一支座設置在該側邊的X向絲杠，所述X向絲母螺紋連接在X向絲杠上，所述兩組X向滑軌分別設置在U型架的兩側邊上；所述Y向伺服驅動機構包括第二伺服電機、托板、Y向絲杠、Y向絲母、Y向滑軌，所述托板的兩端分別滑動連接兩組X向滑軌，且托板的下端面與所述的X向絲母固定連接，所述第二伺服電機設置在托板上端面，其主軸同軸連接通過第二支座設置在托板上的Y向絲杠，所述Y向絲母螺紋連接在Y向絲杠上，所述Y向絲母驅動連接所述的氣缸固定板，所述Y向滑軌沿托板，且Y向滑軌與所述的氣缸固定板的背面滑動連接。