[實用新型]一種小型無人車固定結構

有效

• 申請號: 201821711967.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209225047U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 韓瑩瑩;李敬有;俞素軍;魏成思;胡順京;陳守兵;趙銳娜;張木星;李華;趙陽;吳盟;江文強
• 申請（專利權）人: 北京北方車輛集團有限公司
• 主分類號: B60P3/079
• 分類號: B60P3/079
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

本實用新型提供一種小型無人車固定結構，屬于無人車技術領域，能夠解決第一個問題：將其固定在車體底板上，不需要輔助操作就可完成。該一種小型無人車固定結構，與無人車前部外形一致的壓型結構，在車內具有無人車的導軌面還起到固定無人車的作用。該固定結構可通過焊接固定在車體內部底板上，當無人車進入車內后，直接與固定結構接觸。采用這種結構可以使整車布置緊湊，提高車內空間利用率。

技術領域

本實用新型屬于無人車技術領域，涉及車輛固定結構，具體涉及一種小型無人車固定結構。

背景技術

小型無人車在運輸過程中需要固定，避免與車內其他物品碰撞或掉落。車輛在運輸過程中的固定方式多樣，常見的有用繩索或鋼絲等柔性結構固定，或者用包裝箱裝載等，以上固定方式都需要人員的輔助操作才可以完成，對于無人平臺上的小型無人車的固定都不適用，需要設計專用的固定結構，不需要人員的額外輔助。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種小型無人車固定結構，能夠解決第一個問題：將其固定在車體底板上，不需要輔助操作就可完成。

能夠解決第二個問題：在現有裝載無人車的車輛的空間要求下，能夠滿足無人車的裝載的固定、無人車的出入車輛使用要求；

能夠解決第三個問題：能夠利用有壓型(與無人車后部結構一致)的導軌和電動缸的拉緊力，與車內前端固定結構結合壓緊固定小型無人車。

本實用新型的技術方案是：

小型無人車固定結構，其特征在于，包括無人車前固定結構；無人車前固定結構，包括前部弧形壓型，向上折彎的支板，中間U型壓型和導軌面；U型壓型位于兩個弧形壓型的中間；弧形壓型和U型壓型與無人車前部外形輪廓一致，兩個弧形壓型分別用于固定無人車兩個行動系統的前部；導軌面位于弧形壓型的后側，兩者光滑連接；兩個向上折彎的支板分別位于導軌面中后段的兩側；導軌面的后側向后傾斜，與與車體底板成一定角度。

優選地，無人車前固定結構，還包括向下折彎的第一支板、第二支板、第三支板，向下折彎的第一支板、第二支板、第三支板上部連接與導軌面，并折彎于導軌面之下，第一支板、第二支板、第三支板從后到前高度依次增加，向下折彎的第一支板、第二支板、第三支板從后到前下端部成一條直線并與車體底板焊接在一起。

優選地，還包括后門結構；后門結構包括后門板、導軌、合頁；導軌固定在后門板內側；導軌的靠近合頁處的壓型與無人車后側的結構一致，即導軌的位于靠近合頁處的且位于說無人車后部的壓型為向遠離車體的方向的凹結構；導軌在凹結構之后的壓型為直線；合頁固定在后門板外側，用于后門板與裝載車輛的車底之間的連接。

優選地，后門結構還包括電動缸、電動缸上支座、電動缸下支座；電動缸一側通過銷軸與固定在裝載車輛的車體頂部的電動缸上支座連接，另一側通過銷軸與固定在后門板內側的電動缸下支座連接。

優選地，后門板包括向在底部且傾斜的板和后板，兩者成一定角度，且與導軌所在直線形成三角形。

優選地，電動缸下支座位于在底部且傾斜的板上。

本實用新型的技術效果是：一種小型無人車固定結構，具有與無人車前部外形一致的壓型結構，在車內作為無人車的導軌(面)還起到固定無人車的作用。該固定結構可通過焊接固定在車體內部底板上，當無人車進入車內后，直接與固定結構接觸，利用固定結構的特殊壓型將無人車固定。采用這種結構可以使整車布置緊湊，提高車內空間利用率。

對于多功能后門結構，以及多功能后門結構與前固定結構結合還有以下技術效果：

無人車的固定除了滿足上述固定要求，在后門打開狀態時，設計了滿足要求的無人車行駛的軌道，滿足無人車在車輛內的裝載和固定要求。