[實用新型]一種用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821710401.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208929065U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧潤華;李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川宜賓力源電機有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00;B25J15/06
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 代述波

本實用新型提供了一種用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，包括機架；所述機架上方設(shè)有擺桿結(jié)構(gòu)，擺桿結(jié)構(gòu)下端設(shè)有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下端設(shè)有驅(qū)動其升降的升降機構(gòu)，擺桿結(jié)構(gòu)末端設(shè)有轉(zhuǎn)子片吸盤組和位于轉(zhuǎn)子片吸盤組外的定子片吸盤組。本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的機械手可以同時完成電機定子片和轉(zhuǎn)子片的拿去，大大提高了工作效率，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，其可以按照設(shè)定的運動軌跡運動，實現(xiàn)自動上料和下料。

生產(chǎn)電機、發(fā)電機的定子片和轉(zhuǎn)子片的工作原理是，將環(huán)形鐵片放入沖料模具中，通過沖料模具沖出定子片和轉(zhuǎn)子片，然后再通過兩個機械手分別取出定子片和轉(zhuǎn)子片，這種出料方式大大增加了成本，同時還降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手以解決現(xiàn)有技術(shù)中上述技術(shù)問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，包括機架，其特征在于，所述機架上方設(shè)有擺桿結(jié)構(gòu)，擺桿結(jié)構(gòu)下端設(shè)有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下端設(shè)有驅(qū)動其升降的升降機構(gòu)，擺桿結(jié)構(gòu)末端設(shè)有轉(zhuǎn)子片吸盤組和位于轉(zhuǎn)子片吸盤組外的定子片吸盤組。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述機架上端設(shè)有固定板；升降機構(gòu)包括位于固定板下方的升降氣缸，升降氣缸的輸出端設(shè)有升降板，升降板上端設(shè)有多個導(dǎo)桿組件，導(dǎo)桿組件上端穿過固定板連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述導(dǎo)桿組件包括升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿下端與升降板固定連接，其上端穿過固定板與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板固定連接；所述固定板下端設(shè)有套設(shè)在升降導(dǎo)桿外的導(dǎo)套，所述升降板上端設(shè)有套設(shè)在升降導(dǎo)桿外的減震墊座，減震墊座上端設(shè)有減震墊。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述固定板下方設(shè)有升降氣缸安裝板，升降氣缸固定在升降氣缸安裝板上，且升降氣缸安裝板通過多個撐桿固定在固定板下方。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述機架下方設(shè)有底座，底座上設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，機架下端設(shè)有與其配合的滑塊。當(dāng)吸取不同直徑的工件可以滑動機架，適當(dāng)調(diào)整機架位置。根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括渦輪減速器，渦輪減速器的輸出軸與擺桿結(jié)構(gòu)固定連接，渦輪減速器的輸入軸配置有電機；所述渦輪減速器的下端固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板上。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述渦輪減速器的輸出軸上部安裝有制動盤，渦輪減速器上端設(shè)有制動座固定板，制動座固定板上端沿制動盤圓周設(shè)有多個制動摩擦組件。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述制動摩擦組件包括固定在制動座固定板上的制動座，制動座側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)套；所述調(diào)節(jié)套穿過制動座，且其外圓面與制動座螺紋配合連接；所述調(diào)節(jié)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，靠近制動盤的導(dǎo)向桿末端穿過調(diào)節(jié)套連接有摩擦片，摩擦片與制動盤外圓面接觸配合；所述摩擦片與調(diào)節(jié)套設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在摩擦片上的蓋體，調(diào)節(jié)套靠近蓋體的一端設(shè)有壓板，且壓板與蓋體之間形成彈簧安裝室，彈簧安裝室內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧；所述壓縮彈簧一端與蓋體連接，其另一端與壓板連接。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述擺桿結(jié)構(gòu)包括氣缸，氣缸末端設(shè)有連接桿。

根據(jù)本實用新型所述的用于電機定子片和轉(zhuǎn)子片的出料機械手，所述轉(zhuǎn)子片吸盤組包括多個轉(zhuǎn)子片吸盤，多個轉(zhuǎn)子片吸盤的吸氣和進氣同步控制。