[實用新型]一種用于電機定子片和轉子片的出料機械手

有效

• 申請號: 201821710401.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208929065U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 鄧潤華;李勇
• 申請（專利權）人: 四川宜賓力源電機有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00;B25J15/06
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 代述波

1.一種用于電機定子片和轉子片的出料機械手，包括機架，其特征在于：所述機架上方設有擺桿結構，擺桿結構下端設有驅動其旋轉的旋轉機構，旋轉機構下端設有驅動其升降的升降機構，擺桿結構末端設有轉子片吸盤組和位于轉子片吸盤組外的定子片吸盤組。

2.根據權利要求1所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述機架上端設有固定板；升降機構包括位于固定板下方的升降氣缸，升降氣缸的輸出端設有升降板，升降板上端設有多個導桿組件，導桿組件上端穿過固定板連接有旋轉機構安裝板。

3.根據權利要求2所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述導桿組件包括升降導桿，升降導桿下端與升降板固定連接，其上端穿過固定板與旋轉機構安裝板固定連接；所述固定板下端設有套設在升降導桿外的導套，所述升降板上端設有套設在升降導桿外的減震墊座，減震墊座上端設有減震墊。

4.根據權利要求2所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述固定板下方設有升降氣缸安裝板，升降氣缸固定在升降氣缸安裝板上，且升降氣缸安裝板通過多個撐桿固定在固定板下方。

5.根據權利要求2所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述旋轉機構包括渦輪減速器，渦輪減速器的輸出軸與擺桿結構固定連接，渦輪減速器的輸入軸配置有電機；所述渦輪減速器的下端固定在旋轉機構安裝板上。

6.根據權利要求5所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述渦輪減速器的輸出軸上部安裝有制動盤，渦輪減速器上端設有制動座固定板，制動座固定板上端沿制動盤圓周設有多個制動摩擦組件。

7.根據權利要求6所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述制動摩擦組件包括固定在制動座固定板上的制動座，制動座側面設有調節套；所述調節套穿過制動座，且其外圓面與制動座螺紋配合連接；所述調節套內設有導向桿，靠近制動盤的導向桿末端穿過調節套連接有摩擦片，摩擦片與制動盤外圓面接觸配合；所述摩擦片與調節套設有彈性結構，彈性結構包括設置在摩擦片上的蓋體，調節套靠近蓋體的一端設有壓板，且壓板與蓋體之間形成彈簧安裝室，彈簧安裝室內設有壓縮彈簧；所述壓縮彈簧一端與蓋體連接，其另一端與壓板連接。

8.根據權利要求1所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述擺桿結構包括氣缸，氣缸末端設有連接桿。

9.根據權利要求1所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述轉子片吸盤組包括多個轉子片吸盤，多個轉子片吸盤的吸氣和進氣同步控制。

10.根據權利要求1所述的用于電機定子片和轉子片的出料機械手，其特征在于：所述定子片吸盤組包括多個定子片吸盤，多個定子片吸盤的吸氣和進氣同步控制。