[實(shí)用新型]一種采礦機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821709997.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208870588U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐湖鵬;蘇忠根;王文安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院
• 主分類號(hào): E21C25/68
• 分類號(hào): E21C25/68;E21C27/28;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/24
• 代理公司: 杭州萬(wàn)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一種采礦機(jī)器人，包括下盤(pán)體，下盤(pán)體底部設(shè)有多個(gè)履帶輪；所述下盤(pán)體的頂部連接有上盤(pán)體，上盤(pán)體的兩端設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接有液壓沖擊機(jī)構(gòu)，液壓沖擊機(jī)構(gòu)的輸出端連接有沖頭；上盤(pán)體前部設(shè)有勾爪，上盤(pán)體的上面設(shè)有支撐桿，支撐桿上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，支撐架的側(cè)方設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接有減速器，減速器的輸出端與主動(dòng)軸相連，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有傳送帶，傳送帶的表面設(shè)有若干組連接板，每組連接板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有運(yùn)輸斗；上盤(pán)體上還設(shè)有無(wú)線收發(fā)器。本實(shí)用新型能遠(yuǎn)程控制挖煤，保護(hù)了人的生命安全，并且本實(shí)用新型還能代替人在空間狹小和地面崎嶇的地方工作，人力成本低且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種礦山機(jī)械，特別是一種針對(duì)煤礦的采礦機(jī)器人。

背景技術(shù)

煤炭是古代植物埋藏在地下經(jīng)歷了復(fù)雜的生物化學(xué)和物理化學(xué)變化逐漸形成的固體可燃性礦物。煤炭被人們譽(yù)為黑色的金子，工業(yè)的食糧，它是十八世紀(jì)以來(lái)人類世界使用的主要能源之一，進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，雖然煤炭的價(jià)值大不如從前，但畢竟目前和未來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間之內(nèi)煤炭還是我們?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活必不可缺的能量來(lái)源之一，煤炭的供應(yīng)也關(guān)系到我國(guó)的工業(yè)乃至整個(gè)社會(huì)方方面面的發(fā)展的穩(wěn)定，煤炭的供應(yīng)安全問(wèn)題也是我國(guó)能源安全中最重要的一環(huán)。雖然目前有很多采礦機(jī)械，但是地底煤礦施工區(qū)還是經(jīng)常有事故發(fā)生。在很多地底煤礦開(kāi)采區(qū)都存在危險(xiǎn)，例如瓦斯和高密度灰塵等，都會(huì)直接或間接影響施工人員的生命安全。并且在許多地底施工區(qū)內(nèi)，其環(huán)境時(shí)而空間狹小，時(shí)而隧道地面崎嶇，十分不適合大型挖煤機(jī)的作業(yè)，因此很多時(shí)候都采用人工挖礦的方式，人力成本高且效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種采礦機(jī)器人。本實(shí)用新型能遠(yuǎn)程控制挖煤，保護(hù)了人的生命安全，并且本實(shí)用新型還能代替人在空間狹小和地面崎嶇的地方工作，人力成本低且效率高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種采礦機(jī)器人，包括下盤(pán)體，下盤(pán)體底部設(shè)有底盤(pán)，底盤(pán)的側(cè)面設(shè)有若干固定塊，每個(gè)固定塊均連接有一個(gè)連接桿，每個(gè)連接桿的末端均設(shè)有固定架，每個(gè)固定架均連接有履帶輪；所述的固定架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與履帶輪相連；所述的下盤(pán)體的頂部連接有上盤(pán)體，上盤(pán)體的兩端設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接有液壓沖擊機(jī)構(gòu)，液壓沖擊機(jī)構(gòu)的輸出端連接有沖頭；所述的上盤(pán)體前部設(shè)有勾爪；所述上盤(pán)體的上面設(shè)有支撐桿，支撐桿上設(shè)有支撐架，支撐架的兩端分別設(shè)有第一連接件和第二連接件，第一連接件上設(shè)有主動(dòng)軸，第二連接件上設(shè)有從動(dòng)軸，支撐架的側(cè)方設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接有減速器，減速器的輸出端與主動(dòng)軸相連；所述的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有傳送帶，傳送帶的表面設(shè)有若干組連接板，每組連接板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有運(yùn)輸斗；所述的上盤(pán)體上還設(shè)有無(wú)線收發(fā)器。

前述的一種采礦機(jī)器人中，所述的上面板上設(shè)有控制器，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無(wú)線收發(fā)器與控制器相連。

前述的一種采礦機(jī)器人中，所述的固定塊與固定架之間設(shè)有液壓緩沖阻尼支撐桿。

前述的一種采礦機(jī)器人中，所述的底盤(pán)上設(shè)有電機(jī)座，電機(jī)座的頂部與下盤(pán)體的底部相連，電機(jī)座上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸貫穿下盤(pán)體與上盤(pán)體相連，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連。

前述的一種采礦機(jī)器人中，所述的下盤(pán)體的頂部設(shè)有環(huán)狀凹槽，上盤(pán)體的底部設(shè)有與環(huán)狀凹槽相配合的支桿。

前述的一種采礦機(jī)器人中，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上盤(pán)體上的底座，底座連接有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的末端鉸接有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的底部設(shè)有第一橫桿，第一橫桿上鉸接有第一環(huán)套，第一機(jī)械臂的底部設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的輸出端固定在第一環(huán)套上；所述的第二機(jī)械臂的末端連接有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂的底部設(shè)有第二橫桿，第二橫桿上鉸接有第二環(huán)套，第二機(jī)械臂的頂部設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的輸出端固定在第二環(huán)套上；第一氣缸和第二氣缸與控制器相連。