[實用新型]一種具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構有效

申請號：	201821709729.6	申請日：	2018-10-22
公開（公告）號：	CN209435834U	公開（公告）日：	2019-09-27
發明（設計）人：	馬佩林;朱建中;張文權	申請（專利權）人：	科藝天和(天津)科技有限公司
主分類號：	A01D75/18	分類號：	A01D75/18;A01D34/82
代理公司：	天津市新天方專利代理有限責任公司 12104	代理人：	張永芬
地址：	301800 天津市***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	切割刀頭支撐臂轉軸機器人主體支撐板刀頭滑道滑塊氣缸軸套轉動本實用新型割草機器人保護功能切割機構驅動軸障礙物彈簧壓板前端外壁活塞桿探測輪中空的側壁固連配合
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【說明書】：

本實用新型是一種具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構，包括中空的機器人主體，機器人主體前端兩側側壁底部均設有氣缸，氣缸的活塞桿共連有轉軸一，轉軸一上轉動連有兩根支撐臂，支撐臂一端共連有轉軸二，轉軸二的兩端均轉動連有探測輪，支撐臂另一端固連有滑道，滑道內連有滑塊，滑塊一側轉動連有軸套，軸套內連有驅動軸，驅動軸底部連有切割刀頭，機器人主體前端外壁上固設有支撐板，支撐板底部設有彈簧，彈簧底部共連有壓板，支撐板與壓板之間設有限位開關。當遇到高于刀頭的石塊等障礙物時，本實用新型的支撐臂、氣缸、滑道、滑塊、軸套相互配合，使切割刀頭向上提起，避免切割刀頭與障礙物接觸從而避免切割刀頭損壞，減少了不必要的損失。

技術領域

本實用新型涉及服務機器人技術領域，尤其涉及一種具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構。

背景技術

當前，越來越多的行業和領域受益于服務機器人，服務機器人的使用給各行各業帶來了不少便捷，同樣在綠化領域服務機器人也發揮著不可替代的作用，割草機器人可代替綠化工人進行割草作業，大大降低了綠化工人的勞動量，但現有的割草機器人進行割草作業遇到高于刀頭的石塊等障礙物時，易導致刀頭的損壞，造成不必要的損失，也降低了工作效率。

發明內容

本實用新型旨在解決現有技術的不足，而提供一種具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構，包括中空的機器人主體，機器人主體底部設有開口，機器人主體底部設有若干支撐輪，機器人主體前端兩側側壁底部均設有氣缸，氣缸的活塞桿共連有轉軸一，轉軸一上轉動連有兩根支撐臂，支撐臂的一端伸入機器人主體內且另一端通過機器人主體前端的條形孔伸出機器人主體外，支撐臂伸出機器人主體外的一端共連有轉軸二，轉軸二的兩端均轉動連有探測輪，

支撐臂伸入機器人主體的一端固連有滑道，滑道內滑動連有滑塊，滑塊一側轉動連有軸套，軸套內轉動、滑動連有驅動軸，驅動軸底部連有切割刀頭，驅動軸上固套設有限位圈，限位圈位于軸套的上方，驅動軸頂部連有伸縮式聯軸器，伸縮式聯軸器的輸入端與割草機器人的動力輸出軸相連，

機器人主體前端外壁上固設有支撐板，支撐板底部固設有若干彈簧，彈簧底部共連有壓板，支撐板與壓板之間設有限位開關，限位開關與兩個氣缸的控制閥電連接。

優選的，限位開關固定連接在支撐板底部。

優選的，支撐輪的數量為四個，兩個位于機器人主體的后端，另兩個位于位于機器人主體的前部。

優選的，探測輪包括支撐架，支撐架中部與轉軸二轉動連接，支撐架設有三個支桿且三個支桿以轉軸二為軸心均勻分布，三個支桿的末端均轉動連有滑輪。

本實用新型的有益效果是：割草機器人進行割草作業遇到高于刀頭的石塊等障礙物時，本實用新型的支撐臂、氣缸、滑道、滑塊、軸套相互配合，使切割刀頭向上提起，避免切割刀頭與障礙物接觸從而避免切割刀頭損壞，減少了不必要的損失，也提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為圖2中A-A處的剖視圖；

圖4為圖3中B-B處的局部剖視圖；

圖中：1-機器人主體；2-支撐輪；3-氣缸；4-轉軸一；5-支撐臂；6-轉軸二；7-探測輪；8-滑道；9-滑塊；10-軸套；11-驅動軸；12-切割刀頭；13-限位圈；14-伸縮式聯軸器；15-動力輸出軸；16-支撐板；17-彈簧；18-壓板；19-限位開關；