[實用新型]一種具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構

有效

• 申請號: 201821709729.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209435834U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 馬佩林;朱建中;張文權
• 申請（專利權）人: 科藝天和(天津)科技有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18;A01D34/82
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張永芬

1.一種具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構，包括中空的機器人主體(1)，其特征在于，機器人主體(1)底部設有開口，機器人主體(1)底部設有若干支撐輪(2)，機器人主體(1)前端兩側側壁底部均設有氣缸(3)，氣缸(3)的活塞桿共連有轉軸一(4)，轉軸一(4)上轉動連有兩根支撐臂(5)，支撐臂(5)的一端伸入機器人主體(1)內且另一端通過機器人主體(1)前端的條形孔伸出機器人主體(1)外，支撐臂(5)伸出機器人主體(1)外的一端共連有轉軸二(6)，轉軸二(6)的兩端均轉動連有探測輪(7)，

支撐臂(5)伸入機器人主體(1)的一端固連有滑道(8)，滑道(8)內滑動連有滑塊(9)，滑塊(9)一側轉動連有軸套(10)，軸套(10)內轉動、滑動連有驅動軸(11)，驅動軸(11)底部連有切割刀頭(12)，驅動軸(11)上固套設有限位圈(13)，限位圈(13)位于軸套(10)的上方，驅動軸(11)頂部連有伸縮式聯軸器(14)，伸縮式聯軸器(14)的輸入端與割草機器人的動力輸出軸(15)相連，

機器人主體(1)前端外壁上固設有支撐板(16)，支撐板(16)底部固設有若干彈簧(17)，彈簧(17)底部共連有壓板(18)，支撐板(16)與壓板(18)之間設有限位開關(19)，限位開關(19)與兩個氣缸(3)的控制閥電連接。

2.根據權利要求1所述的具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構，其特征在于，限位開關(19)固定連接在支撐板(16)底部。

3.根據權利要求1所述的具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構，其特征在于，支撐輪(2)的數量為四個，兩個位于機器人主體(1)的后端，另兩個位于位于機器人主體(1)的前部。

4.根據權利要求1所述的具有刀頭保護功能的割草機器人切割機構，其特征在于，探測輪(7)包括支撐架，支撐架中部與轉軸二(6)轉動連接，支撐架設有三個支桿且三個支桿以轉軸二(6)為軸心均勻分布，三個支桿的末端均轉動連有滑輪。