[實用新型]一種機器人方形底座的防撞緩沖機構

有效

• 申請號: 201821709310.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209440192U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 馬佩林;朱建中;張文權
• 申請（專利權）人: 科藝天和(天津)科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張永芬

本實用新型涉及一種機器人方形底座的防撞緩沖機構。包括由兩個側邊和底邊構成的“凵”字形的緩沖架，在側邊上開設條形孔，在條形孔內設置滑塊，滑塊與條形孔滑動連接，在條形孔內設置彈簧，條形孔內的彈簧一端與滑塊固接、另一端與靠近底邊的條形孔的端部固接，在兩側邊之間設置緩沖板，在緩沖板與底邊之間設置多個由四個緩沖條圍成的菱形架，相鄰的緩沖條鉸接，菱形架的一角與緩沖板連接，和與緩沖板連接的菱形架一角所正對的菱形架的另一角與底邊連接，在菱形架內設置彈簧，在緩沖架的外表面設置橡膠墊，在與底邊正對的橡膠墊的表面開設平行于底邊長度方向的條形槽，在條形槽與底邊之間連接設置多個彈簧。本實用新型結構簡單、使用安全。

技術領域

本實用新型涉及服務機器人技術領域，尤其涉及一種機器人方形底座的防撞緩沖機構。

背景技術

為了提高社會的生產水平和人類的生活質量，服務機器人的出現且高速發展是社會和經濟發展的必然，讓機器人代替人類去做某些干不了、干不好的工作。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。現有的服務機器人一般設置有便于移動的底座，為了提高機器人移動的穩定性，底座相對較大，在機器人移動過程中難免會遇到障礙物，若機器人移動較快且障礙物較堅硬，必然會造成機器人底座甚至機器人的損壞。

發明內容

本實用新型旨在解決現有技術的不足，而提供一種結構簡單、使用安全的機器人方形底座的防撞緩沖機構。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種機器人方形底座的防撞緩沖機構，包括由兩個相對側邊和兩側邊之間的底邊構成的“凵”字形的緩沖架，在側邊上開設有平行于側邊長度方向的條形孔，在條形孔內設置滑塊，滑塊與條形孔沿著條形孔的長度方向滑動連接，在條形孔內設置彈簧，條形孔內的彈簧一端與滑塊固接、另一端與靠近底邊的條形孔的端部固接，在兩側邊之間設置與底邊相平行的緩沖板，在緩沖板與底邊之間設置多個由四個緩沖條圍成的菱形架，相鄰的緩沖條鉸接，菱形架的一角與緩沖板連接，和與緩沖板連接的菱形架一角所正對的菱形架的另一角與底邊連接，在與緩沖板連接的緩沖條與該緩沖條所正對的與底邊連接的緩沖條之間連接設置彈簧，在緩沖架的外表面設置橡膠墊，在與底邊正對的橡膠墊的表面開設平行于底邊長度方向的條形槽，在條形槽的與底邊正對的表面與底邊之間連接設置多個彈簧。

優選地：在條形孔長度方向的兩側壁沿著條形孔的長度方向開設插槽，滑塊兩端插入插槽，在滑塊兩端設置滾輪。

優選地：在緩沖板背向底邊的一面設置海綿墊。

本實用新型的有益效果是：當機器人底座與某些物體相撞時，在緩沖架、條形孔、條形孔內的彈簧作用下卸掉一部分撞擊力，當外力撞擊至緩沖板與機器人底座相接觸時，在菱形架和菱形架內的彈簧、橡膠墊、橡膠墊內的彈簧作用下進一步卸掉撞擊力，使機器人所受到的撞擊力降低，從而降低機器人的損壞幾率，實現機器人正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的無橡膠墊狀態的結構示意圖；

圖2為本實用新型的有橡膠墊狀態的結構示意圖；

圖3為本實用新型中橡膠墊的結構示意圖。

圖中：1-滑塊；2-條形孔；3-海綿墊；4-緩沖板；5-菱形架；6-緩沖架；7- 橡膠墊；8-條形槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：