[實用新型]一種機器人方形底座的防撞緩沖機構

有效

• 申請號: 201821709310.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209440192U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 馬佩林;朱建中;張文權
• 申請（專利權）人: 科藝天和(天津)科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張永芬

1.一種機器人方形底座的防撞緩沖機構，其特征在于：包括由兩個相對側邊和兩側邊之間的底邊構成的“凵”字形的緩沖架(6)，在側邊上開設有平行于側邊長度方向的條形孔(2)，在條形孔(2)內設置滑塊(1)，滑塊(1)與條形孔(2)沿著條形孔(2)的長度方向滑動連接，在條形孔(2)內設置彈簧，條形孔(2)內的彈簧一端與滑塊(1)固接、另一端與靠近底邊的條形孔(2)的端部固接，在兩側邊之間設置與底邊相平行的緩沖板(4)，在緩沖板(4)與底邊之間設置多個由四個緩沖條圍成的菱形架(5)，相鄰的緩沖條鉸接，菱形架(5)的一角與緩沖板(4)連接，和與緩沖板(4)連接的菱形架(5)一角所正對的菱形架(5)的另一角與底邊連接，在與緩沖板(4)連接的緩沖條與該緩沖條所正對的與底邊連接的緩沖條之間連接設置彈簧，在緩沖架(6)的外表面設置橡膠墊(7)，在與底邊正對的橡膠墊(7)的表面開設平行于底邊長度方向的條形槽(8)，在條形槽(8)的與底邊正對的表面與底邊之間連接設置多個彈簧。

2.根據權利要求1所述的機器人方形底座的防撞緩沖機構，其特征在于：在條形孔(2)長度方向的兩側壁沿著條形孔(2)的長度方向開設插槽，滑塊(1)兩端插入插槽，在滑塊(1)兩端設置滾輪。

3.根據權利要求1所述的機器人方形底座的防撞緩沖機構，其特征在于：在緩沖板(4)背向底邊的一面設置海綿墊(3)。