[實用新型]一種應用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置

有效

• 申請號: 201821708940.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209038360U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 柯智強;焦海;侯浪;徐濤
• 申請（專利權）人: 黃石邦柯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

本實用新型公開了一種應用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，具有車體，車體上裝有行走裝置、頂升裝置、在線充電裝置和傳感檢測組件及與其相匹配的控制系統；頂升裝置包括一臺直流減速電機A、兩套絲杠升降機構和頂升板組件；直流減速電機A具有與其主軸相垂直的左、右兩個輸出端，每個輸出端對應傳動連接一套絲杠升降機構，每套絲杠升降機構均連接頂升板組件的背面；頂升板組件包括基板和設置在基板左、右兩側的防滑板；本實用新型結構簡單、設計巧妙，采用模塊化設計，頂升傳動穩定性和可控性好，機械效率高，易于檢修維護。

技術領域

本實用新型涉及密集型自動化立體倉儲技術領域，尤其是一種應用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置。

背景技術

隨著人力成本的日益提升、土地資源日益緊張，由于密集型自動化立體倉儲具有能實現貨物自動存取和搬運,實現自動化作業及集中監控統計調度,提高作業效率和場地空間利用率等特點，在各行業應用越來越廣泛。

目前，自動化立體倉儲內部使用的穿梭板裝置存在以下問題：

(1)在檢測定位方面，目前很多穿梭板裝置還依靠接近開關檢測軌道上的特殊位置以實現定位控制，其可靠性低、精度差；

(2)在穿梭板的行走驅動方面，主要采用鏈傳動形式，但是鏈傳動型式不能保證瞬時傳動比恒定，傳動平穩性不好，需要定期調整張緊；

(3)在穿梭板的提升驅動方面，主要采用偏心輪、曲柄連桿、凸輪或楔塊機構提升，但是曲柄連桿、凸輪或楔塊機構的機械效率低下，頂升重載時需要的扭矩功率較大，對蓄電池電源提出較高要求，且傳遞的扭矩不均勻，與鏈傳動同時使用平穩性很差；

(4)在穿梭板內部布置結構方面，穿梭板內結構復雜，模塊化程度不高，檢修維護困難。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決現有的自動化立體倉儲內部使用的穿梭板裝置所存在的上述問題，為此提供一種應用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置。

本實用新型的具體方案是：一種應用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，具有載放在穿梭板軌道上的車體，車體上裝有行走裝置、頂升裝置、在線充電裝置和用于探測車體與貨物信息的傳感檢測組件及與其相匹配的控制系統；所述頂升裝置包括一臺直流減速電機A、兩套絲杠升降機構和頂升板組件；直流減速電機A具有與其主軸相垂直的左、右兩個輸出端，每個輸出端對應傳動連接一套絲杠升降機構，每套絲杠升降機構均連接頂升板組件的背面；頂升板組件包括基板和設置在基板左、右兩側的防滑板。

本實用新型中行走裝置包括一組主動輪和至少一組從動輪，各個主動輪由直流減速電機B進行同步驅動。

本實用新型中所述直流減速電機A與直流減速電機B結構相同，均具有與其主軸相垂直的左、右兩個輸出端，直流減速電機B的每個輸出端均通過漲緊套連接傳動軸，在傳動軸的另一端安裝所述主動輪，并在車體左/右側設有用于配裝傳動軸的軸承座。

本實用新型中所述絲杠升降機構均具有單輸入雙輸出的轉向器，轉向器的輸入端連接直流減速電機A的其中一個輸出端，轉向器的每個輸出端均裝有小錐齒輪，小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，大錐齒輪安裝在豎直布置的絲杠上，絲杠的底端套裝有至少一套絲杠軸承，絲杠軸承安裝于車體底部的絲杠軸承座上，絲杠的上端裝有絲杠螺母，絲杠螺母通過轉接座連接頂升板組件的背面。

本實用新型中所述基板的中部開設有檢修口，在檢修口上配裝有頂蓋板；所述車體的左、右兩側設有若干個導向輪。

本實用新型中所述在線充電裝置包括安裝在所述穿梭板軌道上的充電刷塊和安裝在車體底部的充電刷板，充電刷板通電連接車體內的至少一組蓄電池，充電刷塊通電連接充電器。