[實用新型]一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821708940.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209038360U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯智強;焦海;侯浪;徐濤
• 申請（專利權(quán)）人: 黃石邦柯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務(wù)所 42109
• 代理人: 沈軍

1.一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，具有載放在穿梭板軌道上的車體，車體上裝有行走裝置、頂升裝置、在線充電裝置和用于探測車體與貨物信息的傳感檢測組件及與其相匹配的控制系統(tǒng)，其特征是：所述頂升裝置包括一臺直流減速電機A、兩套絲杠升降機構(gòu)和頂升板組件；直流減速電機A具有與其主軸相垂直的左、右兩個輸出端，每個輸出端對應(yīng)傳動連接一套絲杠升降機構(gòu)，每套絲杠升降機構(gòu)均連接頂升板組件的背面；頂升板組件包括基板和設(shè)置在基板左、右兩側(cè)的防滑板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述行走裝置包括一組主動輪和至少一組從動輪，各個主動輪由直流減速電機B進行同步驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述直流減速電機A與直流減速電機B結(jié)構(gòu)相同，均具有與其主軸相垂直的左、右兩個輸出端，直流減速電機B的每個輸出端均通過漲緊套連接傳動軸，在傳動軸的另一端安裝所述主動輪，并在車體左/右側(cè)設(shè)有用于配裝傳動軸的軸承座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述絲杠升降機構(gòu)均具有單輸入雙輸出的轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器的輸入端連接直流減速電機A的其中一個輸出端，轉(zhuǎn)向器的每個輸出端均裝有小錐齒輪，小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，大錐齒輪安裝在豎直布置的絲杠上，絲杠的底端套裝有至少一套絲杠軸承，絲杠軸承安裝于車體底部的絲杠軸承座上，絲杠的上端裝有絲杠螺母，絲杠螺母通過轉(zhuǎn)接座連接頂升板組件的背面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述基板的中部開設(shè)有檢修口，在檢修口上配裝有頂蓋板；所述車體的左、右兩側(cè)設(shè)有若干個導(dǎo)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述在線充電裝置包括安裝在所述穿梭板軌道上的充電刷塊和安裝在車體底部的充電刷板，充電刷板通電連接車體內(nèi)的至少一組蓄電池，充電刷塊通電連接充電器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述傳感檢測組件包括用于探測車體當前位置的激光測距儀、用于檢測頂升板組件的高低極限位置的接近開關(guān)、用于檢測車體前后兩側(cè)是否有托盤的光電開關(guān)和用于檢測車體上側(cè)是否有托盤的貨探開關(guān)，在穿梭板軌道上設(shè)有用于反射激光測距儀所發(fā)出激光的反射板；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、伺服驅(qū)動器A和伺服驅(qū)動器B；所述激光測距儀、接近開關(guān)、光電開關(guān)和貨探開關(guān)分別通訊連接PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，通過伺服驅(qū)動器A控制直流減速電機A的實時動作，并通過伺服驅(qū)動器B控制直流減速電機B的實時動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述車體的前側(cè)設(shè)有儀表面板模塊，儀表面板模塊包括用于顯示設(shè)備狀態(tài)信息的數(shù)顯單元、用于顯示設(shè)備控制與狀態(tài)信息的帶燈開關(guān)單元、用于聲音報警提示的報警單元和用于無線通信的無線通信單元；所述數(shù)顯單元、帶燈開關(guān)單元、報警單元和無線通信單元分別通訊連接PLC控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于立體倉儲的重載型穿梭板裝置，其特征是：所述車體的前、后兩側(cè)均裝有安全觸邊開關(guān)，安全觸邊開關(guān)通訊連接PLC控制器，在每個安全觸邊開關(guān)左、右側(cè)的車體上各裝有橡膠緩沖柱。