[實(shí)用新型]一種智能汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821707337.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN208993753U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊守亮;林燦;王欣;黃可
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海易巴汽車動(dòng)力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本實(shí)用新型公開了一種智能汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體、多個(gè)傳感器和一個(gè)無(wú)刷馬達(dá)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體通過(guò)信號(hào)單向傳輸指示電路連接有電源模塊、扭矩傳感器、角度傳感器和車速傳感器，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體通過(guò)信號(hào)雙向傳輸指示電路連接有CAN0收發(fā)器、CAN1收發(fā)器和無(wú)刷馬達(dá)，無(wú)刷馬達(dá)通過(guò)信號(hào)單向傳輸指示電路連接有場(chǎng)效晶體管、電流監(jiān)測(cè)模塊和換相信號(hào)處理模塊；本實(shí)用新型智能汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與手動(dòng)轉(zhuǎn)向同時(shí)兼容，同時(shí)又利用了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，控制器與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，且集成度高，集成度高具有更高的成本優(yōu)勢(shì)和性價(jià)比，還提高了汽車安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種商用車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器，具體為一種智能汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器。

背景技術(shù)

汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤，通過(guò)轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實(shí)現(xiàn)的。目前市場(chǎng)上有多種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，例如機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，它們都是依靠機(jī)械傳動(dòng)或液力傳動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制傳動(dòng)，且當(dāng)機(jī)械器件損壞后就無(wú)法傳動(dòng)；基于以上缺陷，我們研發(fā)出一種能解決以上缺陷的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)都是依靠機(jī)械傳動(dòng)或液力傳動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制傳動(dòng)，且當(dāng)機(jī)械器件損壞后就無(wú)法傳動(dòng)的缺陷，提供一種智能汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，從而解決上述問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種智能汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體、多個(gè)傳感器和一個(gè)無(wú)刷馬達(dá)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體采用的是SPC563x芯片，電源模塊通過(guò)信號(hào)單向傳輸指示電路連接轉(zhuǎn)向控制器本體的內(nèi)核供電引腳，CAN0收發(fā)器和CAN1收發(fā)器分別通過(guò)信號(hào)雙向傳輸指示電路連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體的兩組Flex CAN引腳，CAN0收發(fā)器通過(guò)導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)總線連接有電子控制單元，扭矩傳感器和角度傳感器分別通過(guò)信號(hào)單項(xiàng)傳輸指示電路連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體的兩組AI引腳，車速傳感器通過(guò)信號(hào)單項(xiàng)傳輸指示電路連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體的PWM引腳，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體通過(guò)三組信號(hào)雙向傳輸指示電路連接無(wú)刷馬達(dá)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，無(wú)刷馬達(dá)通過(guò)電流信號(hào)雙向傳輸指示線路連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體的AI引腳，無(wú)刷馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)雙向傳輸指示線路連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體的PWM引腳，無(wú)刷馬達(dá)通過(guò)控制信號(hào)雙向傳輸指示線路連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體的DO引腳。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，無(wú)刷馬達(dá)通過(guò)信號(hào)單項(xiàng)傳輸指示電路連接有場(chǎng)效晶體管、電流監(jiān)測(cè)模塊和換相信號(hào)處理模塊，場(chǎng)效晶體管通過(guò)信號(hào)單項(xiàng)傳輸指示電路連接無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)信號(hào)單項(xiàng)傳輸指示電路連接霍爾傳感器和電流監(jiān)測(cè)模塊，霍爾傳感器通過(guò)信號(hào)單項(xiàng)傳輸指示電路連接換相信號(hào)處理模塊。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型一種智能汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器本體對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并提供馬達(dá)所需的信息；另外，它還從傳感器接收信息，這些傳感器主要用來(lái)測(cè)量方向角度、駕駛速度和扭矩等參數(shù)；檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)位置和無(wú)刷馬達(dá)電流的傳感器可確保無(wú)刷馬達(dá)工作在最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了控制器與馬達(dá)一體化設(shè)計(jì)，集成度高，集成度高具有更高的成本優(yōu)勢(shì)和性價(jià)比，且控制器具有防反接和ESD防護(hù)，提高了系統(tǒng)抗干擾能力，通過(guò)電能實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，改善了汽車的操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性，也提高了汽車的安全性能，能夠同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛的需求。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖。