[實用新型]一種智能汽車的線控轉向系統控制器有效
| 申請號： | 201821707337.6 | 申請日： | 2018-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN208993753U | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 楊守亮;林燦;王欣;黃可 | 申請（專利權）人： | 上海易巴汽車動力系統有限公司 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 謝肖雄 |
| 地址： | 201100 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線控轉向系統 控制器 轉向系統控制器 無刷馬達 指示電路 智能汽車 信號單向傳輸 本實用新型 集成度 收發器 電流監測模塊 汽車安全性能 信號處理模塊 信號雙向傳輸 場效晶體管 車速傳感器 電機一體化 角度傳感器 扭矩傳感器 成本優勢 電源模塊 手動轉向 自動駕駛 傳感器 兼容 | ||
1.一種智能汽車的線控轉向系統控制器，其特征在于，包括轉向系統控制器本體(1)、多個傳感器和一個無刷馬達(8)，轉向系統控制器本體(1)采用的是SPC563x芯片，電源模塊(2)通過信號單向傳輸指示電路連接轉向控制器本體(1)的內核供電引腳，CAN0收發器(3)和CAN1收發器(4)分別通過信號雙向傳輸指示電路連接轉向系統控制器本體(1)的兩組Flex CAN引腳，CAN0收發器(3)通過導線連接有數據總線，數據總線連接有電子控制單元，扭矩傳感器(5)和角度傳感器(6)分別通過信號單項傳輸指示電路連接轉向系統控制器本體(1)的兩組AI引腳，車速傳感器(7)通過信號單項傳輸指示電路連接轉向系統控制器本體(1)的PWM引腳，轉向系統控制器本體(1)通過三組信號雙向傳輸指示電路連接無刷馬達(8)。
2.根據權利要求1所述的一種智能汽車的線控轉向系統控制器，其特征在于，無刷馬達(8)通過電流信號雙向傳輸指示線路連接轉向系統控制器本體(1)的AI引腳，無刷馬達(8)通過驅動信號雙向傳輸指示線路連接轉向系統控制器本體(1)的PWM引腳，無刷馬達(8)通過控制信號雙向傳輸指示線路連接轉向系統控制器本體(1)的DO引腳。
3.根據權利要求1所述的一種智能汽車的線控轉向系統控制器，其特征在于，無刷馬達(8)通過信號單項傳輸指示電路連接有場效晶體管(9)、電流監測模塊(12)和換相信號處理模塊(13)，場效晶體管(9)通過信號單項傳輸指示電路連接無刷直流電機(10)，無刷直流電機(10)通過信號單項傳輸指示電路連接霍爾傳感器(11)和電流監測模塊(12)，霍爾傳感器(11)通過信號單項傳輸指示電路連接換相信號處理模塊(13)。
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