[實用新型]一種動力車

有效

• 申請號: 201821706585.9
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208819056U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 宋有聚;王小桂;張富強;王東
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業測控設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本申請提供一種動力車，運行于軌道上，軌道包括水平軌道和/或傾斜軌道，動力車包括：殼體、壓力輪、運動輪。殼體設有凹槽，軌道穿過凹槽；壓力輪活動地設置在殼體內部且靠近凹槽，并位于軌道的第一表面上；運動輪設置在凹槽并位于軌道的與第一表面相對的第二表面上。通過將壓力輪和運動輪分別設置在軌道相對的兩個表面，壓力輪能夠通過向靠近軌道的方向產生位移的趨勢，當軌道為傾斜軌道時，動力車能夠通過增加壓力輪與軌道之間的壓力，保持與軌道相對穩定。當運動輪帶動動力車沿軌道運動時，即能夠實現動力車爬坡的功能，從而適應復雜的貼近巡檢環境的軌道，達到令人滿意的巡檢效果。

技術領域

本申請涉及巡檢機器人領域，具體而言，涉及一種動力車。

背景技術

目前，巡檢機器人的動力車，運行的軌道通常是水平軌道，而對于復雜的巡檢環境，僅僅設置水平軌道遠遠不能使巡檢達到滿意的效果。

發明內容

由于本申請的發明人發現復雜環境的巡檢效果差，是因為巡檢軌道設置不能貼合復雜的環境，而動力車的爬坡能力限制了巡檢軌道的設置。有鑒于此，本申請的目的在于提供一種動力車，以使巡檢機器人的動力車能夠適應各種軌道，能夠讓軌道的設置不局限于水平或小傾角的軌道，使巡檢路線的設置更貼近復雜的環境，從而使巡檢機器人的巡檢達到令人滿意的效果。

為了實現上述目的，本申請的實施例通過如下方式實現：

第一方面，本申請提供一種動力車，運行于軌道上，所述軌道包括水平軌道和/或傾斜軌道，所述動力車包括：殼體、壓力輪、運動輪；所述殼體設有凹槽，所述軌道穿過所述凹槽；所述壓力輪活動地設置在所述殼體內部靠近所述凹槽處，并位于所述軌道的第一表面上；所述運動輪設置在所述凹槽內并位于所述軌道的與所述第一表面相對的第二表面上；其中，所述壓力輪相對于所述殼體向與所述第一表面形成夾角的方向施加壓力，使得所述壓力輪與所述運動輪配合夾持住所述軌道。

在第一方面的一些可選的實現方式中，上述動力車還包括推桿電機和壓力傳動件，所述推桿電機設置在所述殼體內部；所述壓力傳動件連接所述推桿電機與所述壓力輪，使得所述推桿電機推動所述壓力傳動件，帶動所述壓力輪向與所述第一表面形成夾角的方向施加壓力。

在第一方面的一些可選的實現方式中，上述壓力輪包括輪胎，所述輪胎為高分子材料制成。

在第一方面的一些可選的實現方式中，上述運動輪包括主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪設置在所述凹槽內且分別靠近凹槽的兩端，并位于所述軌道的與所述第一表面相對的第二表面上。

在第一方面的一些可選的實現方式中，上述動力車還包括無刷電機和傳動件，所述無刷電機設置在所述殼體內部；所述傳動件連接所述無刷電機與所述主動輪，使得所述主動輪在所述無刷電機的帶動下沿所述軌道運動。

本申請的有益效果是：

通過將壓力輪和運動輪分別設置在軌道相對的兩個表面，壓力輪能夠通過向靠近軌道的方向產生位移的趨勢，對軌道施加壓力，從而增加壓力輪與軌道之間的壓力，使動力車能夠相對于軌道保持穩定。動力車與軌道保持穩定，當軌道為傾斜軌道時，動力車依然能夠通過增加壓力輪與軌道之間的壓力，保持與軌道相對穩定。當運動輪帶動動力車沿軌道運動時，即能夠實現動力車爬坡的功能，從而適應復雜的貼近巡檢環境的軌道，達到令人滿意的巡檢效果。

為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。