[實用新型]一種動力車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821706585.9 | 申請日: | 2018-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN208819056U | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 宋有聚;王小桂;張富強;王東 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市施羅德工業(yè)測控設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 軌道 動力車 壓力輪 運動輪 第一表面 傾斜軌道 殼體 巡檢 方向產(chǎn)生位移 第二表面 軌道運動 殼體內(nèi)部 水平軌道 活動地 輪帶 爬坡 穿過 申請 | ||
1.一種動力車,運行于軌道上,所述軌道包括水平軌道和/或傾斜軌道,其特征在于,所述動力車包括:殼體、壓力輪、至少兩個動力輪;
所述殼體設(shè)有兩個相對貫穿的開口,所述軌道穿過所述開口;
所述壓力輪活動地設(shè)置在所述殼體內(nèi)部且靠近所述開口,并位于所述軌道的第一表面上;
所述至少兩個動力輪設(shè)置在所述殼體內(nèi)部并位于所述軌道的與所述第一表面相對的第二表面上;
其中,所述壓力輪相對于所述殼體向與所述第一表面形成夾角的方向施加壓力,使得所述壓力輪與所述至少兩個動力輪配合夾持住所述軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力車,其特征在于,所述動力車還包括推桿電機和壓力傳動件,
所述推桿電機設(shè)置在所述殼體內(nèi)部;
所述壓力傳動件連接所述推桿電機與所述壓力輪,使得所述推桿電機推動所述壓力傳動件,帶動所述壓力輪向與所述第一表面形成夾角的方向施加壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力車,其特征在于,所述壓力輪包括輪胎,所述輪胎為高分子材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的動力車,其特征在于,所述至少兩個動力輪包括第一動力輪和第二動力輪,
所述第一動力輪和所述第二動力輪設(shè)置在所述殼體內(nèi)部且分別靠近兩個所述開口,并位于所述軌道的與所述第一表面相對的第二表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力車,其特征在于,所述動力車還包括第一無刷電機、第二無刷電機、第一傳動件和第二傳動件,
所述第一無刷電機和所述第二無刷電機設(shè)置在所述殼體內(nèi)部;
所述第一傳動件連接所述第一無刷電機與所述第一動力輪,使得所述第一動力輪在所述第一無刷電機的帶動下沿所述軌道運動;
所述第二傳動件連接所述第二無刷電機與所述第二動力輪,使得所述第二動力輪在所述第二無刷電機的帶動下沿所述軌道運動。
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