[實用新型]一種雙行走軸工作臺和一種工業機器人

有效

• 申請號: 201821705577.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209022065U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 邵立早;張雙曉;張瑞英;崔西明;楊國棟
• 申請（專利權）人: 斯圖加特航空自動化（青島）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;陰連根

本實用新型公開了一種雙行走軸工作臺和一種工業機器人，解決了現有技術中工業機器人的作業范圍容易受到工作臺限制的技術問題。所述的雙行走軸工作臺包括底座，還包括水平設置的第一滑座和第二滑座，第一滑座安裝在底座頂部，第二滑座安裝在第一滑座頂部，底座上設置有第一驅動機構，驅動第一滑座相對于底座往復滑動，第二滑座上設置有第二驅動機構，驅動第二滑座相對于第一滑座往復滑動，第二滑座用于承載多軸機器人。所述的工業機器人包括多軸機器人，還包括以上所述的雙行走軸工作臺。本實用新型將多軸機器人安裝在可雙軸行走的工作臺上，在沒有增加工作臺長度的情況下顯著擴大了機器人的行走距離和作業范圍。

技術領域

本實用新型涉及一種自動加工設備，具體涉及一種雙行走軸工作臺。本實用新型還涉及一種焊接/切割/搬運的工業機器人。

背景技術

隨著工業機器人在工業中的廣泛應用，越來越多的工廠開始使用工業機器人對工件進行自動化的焊接、切割、搬運，以提高加工質量和效率。工業機器人上相應地安裝有焊槍、或噴槍、或抓手。

現有技術中的工業機器人，通常是機械臂形式，可以多軸轉動，具有多個自由度，運轉靈活，但是機器人底端需要固定在某一個工作平臺上，機器人的作業范圍也就受到了工作平臺的限制，如果工作平臺設置得不合理，機器人的作業范圍將被明顯縮小，難以達到高質量、高效率作業的目的。

現有的工作平臺通常設置一個行走軸，如果想提高機器人行走的行程需要延長工作平臺的長度，這樣就會占用較大的空間。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種雙行走軸工作臺，工作臺上設置有兩個疊加的滑座，配合設置有兩個行走軸，將多軸機器人安裝在可雙軸行走的工作臺上，在沒有增加工作臺長度的情況下顯著擴大了機器人的行走距離和作業范圍。

本實用新型還提供一種工業機器人，安裝了上述雙行走軸工作臺。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型一方面提供一種雙行走軸工作臺，包括底座，還包括水平設置的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座安裝在所述底座頂部，所述第二滑座安裝在所述第一滑座頂部，所述底座上設置有第一驅動機構，驅動所述第一滑座相對于所述底座往復滑動，所述第二滑座上設置有第二驅動機構，驅動所述第二滑座相對于所述第一滑座往復滑動，所述第二滑座用于承載多軸機器人。

可選地，所述第二滑座和所述第一滑座的滑動方向同向或者垂直，或者呈其他預定角度。

可選地，所述第一滑座的底部設置有第一直線滑軌，所述底座的頂部對應設置有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一直線滑軌扣合連接，為所述第一滑座的滑動導向。

可選地，所述第一滑座的頂部設置有第二直線滑軌，所述第二滑座的底部對應設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二直線滑軌扣合連接，為所述第二滑座的滑動導向。

可選地，所述第一滑座的底部設置有第一齒條，所述第一驅動機構中設置有第一電機、第一減速器和第一齒輪，所述第一齒輪和所述第一齒條嚙合傳動。

可選地，所述第一滑座的頂部設置有第二齒條，所述第二驅動機構中設置有第二電機、第二減速器和第二齒輪，所述第二齒輪和所述第二齒條嚙合傳動。

可選地，所述底座上對應所述第一滑座設置有行程開關，所述第二滑座上對應所述第一滑座也設置有行程開關，所述第一滑座上對應所述行程開關設置有觸發板。

可選地，所述第一滑座包括前后兩側的主梁，所述主梁之間設置有若干輔助梁，所述主梁和輔助梁均采用矩形管制成，焊接組合在一起。

可選地，所述第一滑座的前后兩側設置有隔離板，所述隔離板安裝固定在所述主梁的側壁上。