[實用新型]一種雙行走軸工作臺和一種工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821705577.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209022065U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵立早;張雙曉;張瑞英;崔西明;楊國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 斯圖加特航空自動化（青島）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;陰連根

1.一種雙行走軸工作臺，包括底座，其特征在于，還包括水平設(shè)置的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座安裝在所述底座頂部，所述第二滑座安裝在所述第一滑座頂部，所述底座上設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述第一滑座相對于所述底座往復(fù)滑動，所述第二滑座上設(shè)置有第二驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述第二滑座相對于所述第一滑座往復(fù)滑動，所述第二滑座用于承載多軸機器人。

2.如權(quán)利要求1所述的雙行走軸工作臺，其特征在于，所述第一滑座的底部設(shè)置有第一直線滑軌，所述底座的頂部對應(yīng)設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一直線滑軌扣合連接，為所述第一滑座的滑動導(dǎo)向；

所述第一滑座的頂部設(shè)置有第二直線滑軌，所述第二滑座的底部對應(yīng)設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二直線滑軌扣合連接，為所述第二滑座的滑動導(dǎo)向。

3.如權(quán)利要求1所述的雙行走軸工作臺，其特征在于，所述第一滑座的底部設(shè)置有第一齒條，所述第一驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)置有第一電機、第一減速器和第一齒輪，所述第一齒輪和所述第一齒條嚙合傳動；

所述第一滑座的頂部設(shè)置有第二齒條，所述第二驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)置有第二電機、第二減速器和第二齒輪，所述第二齒輪和所述第二齒條嚙合傳動。

4.如權(quán)利要求1所述的雙行走軸工作臺，其特征在于，所述底座上對應(yīng)所述第一滑座設(shè)置有行程開關(guān)，所述第二滑座上對應(yīng)所述第一滑座也設(shè)置有行程開關(guān)，所述第一滑座上對應(yīng)所述行程開關(guān)設(shè)置有觸發(fā)板。

5.如權(quán)利要求1所述的雙行走軸工作臺，其特征在于，所述第一滑座包括前后兩側(cè)的主梁，所述主梁之間設(shè)置有若干輔助梁，所述主梁和輔助梁均采用矩形管制成，焊接組合在一起。

6.如權(quán)利要求5所述的雙行走軸工作臺，其特征在于，所述第一滑座的前后兩側(cè)設(shè)置有隔離板，所述隔離板安裝固定在所述主梁的側(cè)壁上；

所述第一滑座的底部兩端設(shè)置有第一限位塊，限制所述第一滑座的滑動行程；

所述第一滑座的頂部兩端設(shè)置有第二限位塊，限制所述第二滑座的滑動行程。

7.如權(quán)利要求1所述的雙行走軸工作臺，其特征在于，所述底座的右端設(shè)置有指向上方的第一指針，所述第一滑座的底部對應(yīng)設(shè)置有第一刻度尺，指示所述第一滑座相對于所述底座的滑動距離；

所述第二滑座的左端設(shè)置有指向下方的第二指針，所述第一滑座的頂部對應(yīng)設(shè)置有第二刻度尺，指示所述第二滑座相對于所述第一滑座的滑動距離。

8.如權(quán)利要求2所述的雙行走軸工作臺，其特征在于，所述第一滑塊設(shè)置有多個，對應(yīng)所述第一直線滑軌設(shè)置成行，所述第一直線滑軌的長度大于所述第一滑塊所組成行的長度，在所述第一滑座滑動的過程中，所述第一直線滑軌不能從所述第一滑塊中脫離；

所述第二滑塊設(shè)置有多個，對應(yīng)所述第二直線滑軌設(shè)置成行，所述第二直線滑軌的長度大于所述第二滑塊所組成行的長度，在所述第二滑座滑動的過程中，所述第二滑塊在所述第二直線滑軌的長度范圍內(nèi)滑動。

9.一種工業(yè)機器人，包括多軸機器人，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的雙行走軸工作臺，所述多軸機器人固定在所述第二滑座的頂部。

10.如權(quán)利要求9所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述多軸機器人上安裝有焊槍、或噴槍、或抓手。