[實用新型]自動化設備及其驅動導軌

有效

• 申請號: 201821704741.8
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN209354603U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 胡賢挺
• 申請（專利權）人: 寧波海挺威精密導軌有限公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;F16H57/04;F16C29/04;F16C29/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

本實用新型公開了一種自動化設備及其驅動導軌，該自動化設備的驅動導軌包括直線導軌、滑車組件、同步帶和驅動組件，所述直線導軌兩端設置有固定座，所述驅動組件包括驅動電機、以及與同步帶嚙合的主動輪和從動輪，安裝有所述主動軸的固定座上固定有內設傘齒輪組的齒輪箱，所述驅動電機固定安裝在齒輪箱上，且所述主動輪、驅動電機的轉軸分別與傘齒輪組的兩傘齒輪連接。通過使用傘齒輪組的設計進行傳動，不僅在傳動效率上比較高，傳動更加平穩，同時傳動噪音也會更加小；此外，需要調節傳動比時，對于傘齒輪的更換更加方便。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種自動化設備及其驅動導軌。

背景技術

在加工制造業，隨著人工成本的增加和科學技術的進步，開發出了許多的非標自動化加工設備，非標自動化加工設備中經常會用到驅動導軌來實現部件在X軸、Y軸或者Z軸方向上的進給動作，驅動導軌通常采用同步帶輪的傳動方式，因其具有較高的傳動效率，同步帶在安裝過程中通過帶夾固定。

授權公告號為CN206130012U的實用新型公開了一種驅動導軌及其滑動組件，其滑動組件包括滑車以及連接于滑車上的同步帶夾，所述同步帶夾包括帶夾座與帶夾塊，所述帶夾座在其上表面開設有通槽，通槽的兩側分別形成一安裝部；所述帶夾塊包括一壓板以及從壓板的一表面垂直凸出且嵌入到通槽內的壓塊，壓塊的上表面和通槽之間形成用于穿設同步帶的夾口，所述壓板通過至少一個緊固件在安裝部固定連接。

現有技術的不足之處在于，由于自動化設備如自動化機械手、模板機等，由于作用在滾輪上的作用力比較大，對于驅動導軌在使用時的滑移平穩性要求更高，其平穩性較低時，不僅會導致使用壽命低并且在使用時會產生極大的噪音。

實用新型內容

本實用新型的目的一是提供一種自動化設備的驅動導軌，具有運行平穩、噪音小的優點。

本實用新型的上述技術目的一是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動化設備的驅動導軌，包括直線導軌、滑車組件、同步帶和驅動組件，所述直線導軌兩端設置有固定座，所述驅動組件包括驅動電機、以及與同步帶嚙合的主動輪和從動輪，安裝有所述主動輪的固定座上固定有內設傘齒輪組的齒輪箱，所述驅動電機固定安裝在齒輪箱上，且所述主動輪、驅動電機的轉軸分別與傘齒輪組的兩傘齒輪連接。

如此設置，通過使用傘齒輪組的設計進行傳動，不僅在傳動效率上比較高，傳動更加平穩，同時傳動噪音也會更加小；此外，需要調節傳動比時，對于傘齒輪的更換更加方便。

進一步優選為：所述主動輪、從動輪的兩端均設置有用于與固定座連接的軸承，所述傘齒輪與主動輪間的轉軸上設置有兩個軸承。

如此設置，使得主動輪和從動輪的轉動阻力非常小，使主動輪和從動輪的運行更加穩定。

進一步優選為：兩所述固定座之間固定有軌道座，所述直線導軌插接固定于軌道座的滑道內，所述滑車組件滑移連接于軌道座的滑道上；所述軌道座的滑道上滑移連接有滑移座，所述滑車組件固定連接在滑移座上，所述同步帶兩端通過通過帶夾連接在滑移座的兩側。

如此設置，在兩固定座之間安裝軌道座，將滑軌安裝在軌道座的滑道內，使滑車組件在滑道中滑移，在軌道座的作用下滑車組件滑移非常穩定，同可以承受更大重量的設備，使驅動導軌具有更久的使用壽命；而軌道座上設置滑移座來增強滑移時的配合度，從而加強穩定性，使滑移更加平穩；而帶夾的設置使得同步帶的連接和安裝非常方便。

進一步優選為：所述傘齒輪組中的傘齒輪采用傘型斜齒輪。

如此設置，斜齒輪嚙合時重合度高，可以更加適合在載荷大的場合。

進一步優選為：所述帶夾插接在軌道座的端部、并通過連接螺栓固定。

如此設置，可以通過調節連接螺栓來調節同步帶的松緊度。