[實(shí)用新型]自動(dòng)化設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821704741.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209354603U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡賢挺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波海挺威精密導(dǎo)軌有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H19/06
• 分類(lèi)號(hào): F16H19/06;F16H57/04;F16C29/04;F16C29/08
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，包括直線導(dǎo)軌、滑車(chē)組件、同步帶（9）和驅(qū)動(dòng)組件（10），所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)置有固定座（104），所述驅(qū)動(dòng)組件（10）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（101）、以及與同步帶（9）嚙合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其特征是：安裝有所述主動(dòng)輪的固定座（104）上固定有內(nèi)設(shè)傘齒輪組（107）的齒輪箱（106），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（101）固定安裝在齒輪箱（106）上，且所述主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（101）的轉(zhuǎn)軸分別與傘齒輪組（107）的兩傘齒輪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的兩端均設(shè)置有用于與固定座（104）連接的軸承（105），所述傘齒輪與主動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)軸承（105）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：兩所述固定座（104）之間固定有軌道座（11），所述直線導(dǎo)軌插接固定于軌道座（11）的滑道（112）內(nèi)，所述滑車(chē)組件滑移連接于軌道座（11）的滑道（112）上；所述軌道座（11）的滑道（112）上滑移連接有滑移座（12），所述滑車(chē)組件固定連接在滑移座（12）上，所述同步帶（9）兩端通過(guò)通過(guò)帶夾（113）連接在滑移座（12）的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：所述傘齒輪組（107）中的傘齒輪采用傘型斜齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：所述帶夾（113）插接在軌道座（11）的端部、并通過(guò)連接螺栓（1133）固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：所述帶夾（113）上設(shè)置有高度大于固定帶厚度、小于固定帶厚度兩倍的帶孔（1132），所述同步帶（9）穿過(guò)帶孔（1132）繞過(guò)一限位桿（1134）后兩齒面貼合并回穿至帶孔（1132）中連接固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：所述滑車(chē)組件上設(shè)置有兩潤(rùn)滑組件，所述潤(rùn)滑組件包括安裝于滑塊（2）上的兩潤(rùn)滑座（5），所述潤(rùn)滑座（5）設(shè)于滾輪（3）的一側(cè)，所述潤(rùn)滑座（5）朝向滾輪（3）的一端端面上設(shè)置有用于存放黃油的儲(chǔ)油槽（52）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：所述潤(rùn)滑座（5）的一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的弧形口（58），同一所述潤(rùn)滑組件的兩潤(rùn)滑座（5）通過(guò)弧形口（58）形成有滑道（112）；所述潤(rùn)滑座（5）形成滑道（112）的一側(cè)設(shè)置有收納槽（54），所述收納槽（54）內(nèi)放置有油氈（8）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，其特征是：所述潤(rùn)滑座（5）設(shè)有儲(chǔ)油槽（52）的端面邊緣設(shè)置有阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)包括頂板（56）、位于滑道（112）所在側(cè)的第一側(cè)擋板（55）、以及與第一側(cè)擋板（55）相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)擋板（57）；所述第一側(cè)擋板（55）和第二側(cè)擋板（57）上均設(shè)置有弧形凸起（7），兩所述弧形凸起（7）呈相對(duì)設(shè)置。

10.一種自動(dòng)化設(shè)備，其特征是：包括有上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌。