[實用新型]鋼軌焊接復(fù)原車及其鋸軌機移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821704025.X
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208787954U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;趙祥馳;胡斌;羅建利;史天亮;張亞雄;周小科;左后林;朱震寰;唐聞天;王寒煜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q1/25;B23D59/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種鋸軌機移動裝置，包括：浮動連接裝置，包括座體和用于固定連接鋸軌機的連桿，座體包括用于支撐在連桿底部的支撐座，連桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接于座體，連桿與座體之間具有三個兩兩相垂直的轉(zhuǎn)動自由度；用于帶動浮動連接裝置升降運動以及垂直于升降方向運動的運動控制裝置，運動控制裝置連接于浮動連接裝置。移動裝置運動控制裝置可以帶動浮動連接裝置運動，且浮動連接裝置能夠在可靠承托鋸軌機的同時，還能夠使鋸軌機運動至鋼軌所在的位置后可以靈活調(diào)整鋸軌機與鋼軌的具體相對位置，提高了將鋸軌機運輸?shù)淖詣踊潭取１緦嵱眯滦瓦€公開了一種包括上述鋸軌機移動裝置的鋼軌焊接復(fù)原車，能夠提高鋸軌機運輸?shù)淖詣踊潭取?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于大型養(yǎng)路設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋸軌機移動裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述鋸軌機移動裝置的鋼軌焊接復(fù)原車。

背景技術(shù)

隨著我國鐵路的高速發(fā)展，對鐵路養(yǎng)路設(shè)備的需求也越來越大。鐵路養(yǎng)路施工中，通常需要使用鋸軌機對鋼軌進行切割處理。目前，鐵路養(yǎng)路施工中使用的鋸軌機需要人工搬運到待鋸的鋼軌上固定，存在自動化程度低、總體作業(yè)時間長、工作人員勞動強度大的缺陷。

因此，如何提高鋸軌機運輸?shù)淖詣踊潭龋潜绢I(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種鋸軌機移動裝置，能夠提高鋸軌機運輸?shù)淖詣踊潭取１緦嵱眯滦偷牧硪荒康氖翘峁┮环N包括上述鋸軌機移動裝置的鋼軌焊接復(fù)原車，能夠提高鋸軌機運輸?shù)淖詣踊潭取?/p>

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鋸軌機移動裝置，包括：

浮動連接裝置，包括座體和用于固定連接鋸軌機的連桿，所述座體包括用于支撐在所述連桿底部的支撐座，所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體上，且所述連桿與所述座體之間具有三個兩兩相垂直的轉(zhuǎn)動自由度；

用于帶動所述浮動連接裝置升降運動以及垂直于升降方向運動的運動控制裝置，所述運動控制裝置連接于所述浮動連接裝置。

優(yōu)選地，還包括用于鎖定所述支撐座與所述連桿的鎖定結(jié)構(gòu)，且所述鎖定結(jié)構(gòu)能夠解鎖。

優(yōu)選地，所述支撐座與所述連桿之間設(shè)有定位對中結(jié)構(gòu)，以使自由落于所述支撐座上的所述連桿自動定位對中于所述鎖定結(jié)構(gòu)的鎖定位置。

優(yōu)選地，所述連桿與所述支撐座的一者上設(shè)有V形槽且另一者上設(shè)有用于插入于所述V形槽中的V形凸起，以實現(xiàn)所述支撐座與所述連桿之間的定位對中。

優(yōu)選地，所述運動控制裝置包括：

用于帶動所述浮動連接裝置升降運動的垂向移動副、連接于所述垂向移動副的垂向驅(qū)動裝置、用于帶動所述浮動連接裝置橫向運動的橫向移動副、連接于所述橫向移動副的橫向驅(qū)動裝置、用于帶動所述浮動連接裝置縱向運動的縱向移動副和連接于所述縱向移動副的縱向驅(qū)動裝置；

所述橫向移動副的運動方向、所述縱向移動副的運動方向、所述垂向移動副的運動方向兩兩垂直，所述垂向移動副通過所述縱向移動副連接于所述橫向移動副上。

優(yōu)選地，所述橫向移動副包括橫向直線導(dǎo)軌和滑動連接于所述橫向直線導(dǎo)軌的橫向滑塊；所述縱向移動副包括固定連接于所述橫向滑塊的縱向直線導(dǎo)軌和滑動連接于所述縱向直線導(dǎo)軌的縱向滑塊；所述垂向移動副包括固定連接于所述縱向滑塊的垂向直線導(dǎo)軌和滑動連接于所述垂向直線導(dǎo)軌的垂向滑塊；所述橫向直線導(dǎo)軌、所述縱向直線導(dǎo)軌與所述垂向直線導(dǎo)軌兩兩垂直。

優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動裝置為連接在所述橫向直線導(dǎo)軌與所述橫向滑塊之間的橫向絲杠伺服電機組件；所述縱向驅(qū)動裝置為連接在所述縱向直線導(dǎo)軌與所述縱向滑塊之間的縱向油缸；所述垂向驅(qū)動裝置為連接在所述垂向直線導(dǎo)軌與所述垂向滑塊之間的垂向油缸。