[實用新型]鋼軌焊接復(fù)原車及其鋸軌機移動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821704025.X | 申請日： | 2018-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN208787954U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉飛香;趙祥馳;胡斌;羅建利;史天亮;張亞雄;周小科;左后林;朱震寰;唐聞天;王寒煜 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國鐵建重工集團有限公司 |
| 主分類號： | B23P23/00 | 分類號： | B23P23/00;B23Q1/25;B23D59/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410100 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋸軌機 浮動連接裝置 座體 移動裝置 運動控制裝置 本實用新型 鋼軌焊接 鋼軌 復(fù)原 自動化 移動裝置運動 轉(zhuǎn)動自由度 控制裝置 靈活調(diào)整 升降運動 垂直的 地連接 可轉(zhuǎn)動 支撐座 承托 兩相 運輸 升降 垂直 支撐 | ||
1.一種鋸軌機移動裝置，其特征在于，包括：
浮動連接裝置(3)，包括座體(301)和用于固定連接鋸軌機(4)的連桿(306)，所述座體(301)包括用于支撐在所述連桿(306)底部的支撐座(305)，所述連桿(306)的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體(301)上，且所述連桿(306)與所述座體(301)之間具有三個兩兩相垂直的轉(zhuǎn)動自由度；
用于帶動所述浮動連接裝置(3)升降運動以及垂直于升降方向運動的運動控制裝置，所述運動控制裝置連接于所述浮動連接裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸軌機移動裝置，其特征在于，還包括用于鎖定所述支撐座(305)與所述連桿(306)的鎖定結(jié)構(gòu)，且所述鎖定結(jié)構(gòu)能夠解鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸軌機移動裝置，其特征在于，所述支撐座(305)與所述連桿(306)之間設(shè)有定位對中結(jié)構(gòu)，以使自由落于所述支撐座(305)上的所述連桿(306)自動定位對中于所述鎖定結(jié)構(gòu)的鎖定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸軌機移動裝置，其特征在于，所述連桿(306)與所述支撐座(305)的一者上設(shè)有V形槽且另一者上設(shè)有用于插入于所述V形槽中的V形凸起，以實現(xiàn)所述支撐座(305)與所述連桿(306)之間的定位對中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的鋸軌機移動裝置，其特征在于，所述運動控制裝置包括：
用于帶動所述浮動連接裝置(3)升降運動的垂向移動副、連接于所述垂向移動副的垂向驅(qū)動裝置、用于帶動所述浮動連接裝置(3)橫向運動的橫向移動副、連接于所述橫向移動副的橫向驅(qū)動裝置、用于帶動所述浮動連接裝置(3)縱向運動的縱向移動副和連接于所述縱向移動副的縱向驅(qū)動裝置；
所述橫向移動副的運動方向、所述縱向移動副的運動方向、所述垂向移動副的運動方向兩兩垂直，所述垂向移動副通過所述縱向移動副連接于所述橫向移動副上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋸軌機移動裝置，其特征在于，所述橫向移動副包括橫向直線導(dǎo)軌(102)和滑動連接于所述橫向直線導(dǎo)軌(102)的橫向滑塊(103)；所述縱向移動副包括固定連接于所述橫向滑塊(103)的縱向直線導(dǎo)軌(107)和滑動連接于所述縱向直線導(dǎo)軌(107)的縱向滑塊(205)；所述垂向移動副包括固定連接于所述縱向滑塊(205)的垂向直線導(dǎo)軌(206)和滑動連接于所述垂向直線導(dǎo)軌(206)的垂向滑塊(304)；所述橫向直線導(dǎo)軌(102)、所述縱向直線導(dǎo)軌(107)與所述垂向直線導(dǎo)軌(206)兩兩垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋸軌機移動裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動裝置為連接在所述橫向直線導(dǎo)軌(102)與所述橫向滑塊(103)之間的橫向絲杠伺服電機組件(105)；所述縱向驅(qū)動裝置為連接在所述縱向直線導(dǎo)軌(107)與所述縱向滑塊(205)之間的縱向油缸(204)；所述垂向驅(qū)動裝置為連接在所述垂向直線導(dǎo)軌(206)與所述垂向滑塊(304)之間的垂向油缸(209)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋸軌機移動裝置，其特征在于，還包括用于鎖定所述垂向滑塊(304)與所述垂向直線導(dǎo)軌(206)的垂向鎖定裝置(207)，且所述垂向鎖定裝置(207)能夠解鎖。
9.一種鋼軌焊接復(fù)原車，其特征在于，包括車架(7)、設(shè)于所述車架(7)上的鋸軌機移動裝置以及設(shè)于所述鋸軌機移動裝置上的鋸軌機(4)，所述鋸軌機移動裝置為權(quán)利要求1至8任意一項所述的鋸軌機移動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼軌焊接復(fù)原車，其特征在于，在自由狀態(tài)下，所述鋸軌機(4)的底面與升降方向之間形成向下張開的張角。
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