[實用新型]一種機器人工作站

有效

• 申請號: 201821703276.6
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN209035787U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 周穎;張小強;程卓
• 申請（專利權）人: 邁古瑞智能裝備（湖北）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人工作站，包括工作站外殼、PLC箱、汽車焊接機器人本體、叉車槽和滾輪組件，所述工作站外殼頂部中心處通過螺絲固定有PLC箱，所述工作站外殼頂部通過螺絲固定有安全欄，且安全欄位于PLC箱外側，該機器人工作站結構簡單，操作方便，PLC箱移動至工作站外殼頂部，房頂會安裝安全欄，大大減少占地面積和加工成本，有利于機器人工作站存放與使用，同時安全欄起到保護PLC箱，避免PLC箱受到撞擊損壞，有利于操作人員安全，叉車槽有利于工作站外殼搬運，有利于機器人工作站移動，且該機器人工作站保證機器人工作站中夾具快速切換以滿足多車型混合生產，提高焊接質量，節約大量人力物力，有利于推廣與普及。

技術領域

本實用新型涉及機器人工作站技術領域，具體為一種機器人工作站。

背景技術

機器人工作站是指以一臺或者是多臺機器人為主，配以周邊設備或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業的設備組合，常用于汽車焊接工作。

傳統汽車焊接機器人工作站占地面積大，浪費土地資源，傳統汽車焊接機器人工作站是直接安裝在工廠車間地面上，不利于移動，活動性相對較差，且傳統汽車焊接機器人不能保證機器人工作站中夾具快速切換，不能滿足多車型混合生產，減弱焊接質量，浪費大量人力物力，不利于推廣與普及；且傳統汽車焊接機器人底座沒有伸縮裝置，在不平整地面工作時，容易產生晃動，不利于工作站工作；針對這些缺陷，設計一種機器人工作站是很有必要的。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人工作站，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人工作站，包括工作站外殼、PLC箱、安全欄、汽車焊接機器人本體、汽車焊接夾具、支架、叉車槽和滾輪組件，所述工作站外殼頂部中心處通過螺絲固定有PLC箱，所述工作站外殼頂部通過螺絲固定有安全欄，且安全欄位于PLC箱外側，所述工作站外殼一端中心處一側設置有汽車焊接機器人本體，所述工作站外殼一端中心處一側設置有汽車焊接夾具，且汽車焊接夾具位于汽車焊接機器人本體一側，所述工作站外殼底部開設有若干個叉車槽，所述叉車槽底部安裝有若干個滾輪組件，所述滾輪組件由第一空心管、第二空心管、滾輪套、軸承、滾輪、螺紋柱、第一螺母套、螺紋槽、第一固定板、第二螺母套、第二固定板、中心孔、第一彈簧板、第一套管、第二套管、復位彈簧和第二彈簧板組成，所述叉車槽底部通過螺絲固定有第一空心管，所述第一空心管底部套接有第二空心管，所述第二空心管底部通過螺絲固定有滾輪套，所述滾輪套內部套接有滾輪，所述第二空心管一端通過螺絲固定有第二固定板，所述第二固定板頂部中心處通過螺絲固定有螺紋柱，所述螺紋柱頂部套接有第一固定板，所述第一固定板一端通過螺絲固定在第一空心管一側，所述第一固定板中心處開設有螺紋槽，且螺紋槽套接在螺紋柱外側，所述第一固定板底部中心處通過螺絲固定有第一彈簧板，所述第一彈簧板底部位于中心處兩側均通過螺絲固定有第一套管，所述第一套管底部套接有第二套管，所述第二套管底部通過螺絲固定有第二彈簧板，且第一彈簧板與第二彈簧板套接在螺紋柱外側，所述復位彈簧套接在第一套管與第二套管外側，所述螺紋柱中心處套接有第二螺母套，且第二螺母套位于第二彈簧板底部。

進一步的，所述工作站外殼一側開設與安裝孔，且安裝孔內部通過螺絲固定有工作箱。

進一步的，所述工作站外殼一側底部通過螺絲固定有支架，且支架底部套接有防滑套。

進一步的，所述第一彈簧板與第二彈簧板中心處均開設有中心孔，且中心孔套接在螺紋柱外側。

進一步的，所述滾輪套底部中心處套接有軸承，且軸承與滾輪連接。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：