[實用新型]一種機器人工作站

有效

• 申請號: 201821703276.6
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN209035787U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 周穎;張小強;程卓
• 申請（專利權）人: 邁古瑞智能裝備（湖北）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人工作站，包括工作站外殼（1）、PLC箱（2）、安全欄（3）、汽車焊接機器人本體（4）、汽車焊接夾具（5）、支架（6）、叉車槽（7）和滾輪組件（8），其特征在于：所述工作站外殼（1）頂部中心處通過螺絲固定有PLC箱（2），所述工作站外殼（1）頂部通過螺絲固定有安全欄（3），且安全欄（3）位于PLC箱（2）外側，所述工作站外殼（1）一端中心處一側設置有汽車焊接機器人本體（4），所述工作站外殼（1）一端中心處一側設置有汽車焊接夾具（5），且汽車焊接夾具（5）位于汽車焊接機器人本體（4）一側，所述工作站外殼（1）底部開設有若干個叉車槽（7），所述叉車槽（7）底部安裝有若干個滾輪組件（8），所述滾輪組件（8）由第一空心管（9）、第二空心管（10）、滾輪套（11）、軸承（12）、滾輪（13）、螺紋柱（14）、第一螺母套（15）、螺紋槽（16）、第一固定板（17）、第二螺母套（18）、第二固定板（19）、中心孔（20）、第一彈簧板（21）、第一套管（22）、第二套管（23）、復位彈簧（24）和第二彈簧板（25）組成，所述叉車槽（7）底部通過螺絲固定有第一空心管（9），所述第一空心管（9）底部套接有第二空心管（10），所述第二空心管（10）底部通過螺絲固定有滾輪套（11），所述滾輪套（11）內部套接有滾輪（13），所述第二空心管（10）一端通過螺絲固定有第二固定板（19），所述第二固定板（19）頂部中心處通過螺絲固定有螺紋柱（14），所述螺紋柱（14）頂部套接有第一固定板（17），所述第一固定板（17）一端通過螺絲固定在第一空心管（9）一側，所述第一固定板（17）中心處開設有螺紋槽（16），且螺紋槽（16）套接在螺紋柱（14）外側，所述第一固定板（17）底部中心處通過螺絲固定有第一彈簧板（21），所述第一彈簧板（21）底部位于中心處兩側均通過螺絲固定有第一套管（22），所述第一套管（22）底部套接有第二套管（23），所述第二套管（23）底部通過螺絲固定有第二彈簧板（25），且第一彈簧板（21）與第二彈簧板（25）套接在螺紋柱（14）外側，所述復位彈簧（24）套接在第一套管（22）與第二套管（23）外側，所述螺紋柱（14）中心處套接有第二螺母套（18），且第二螺母套（18）位于第二彈簧板（25）底部。

2.根據權利要求1所述的一種機器人工作站，其特征在于：所述工作站外殼（1）一側開設與安裝孔，且安裝孔內部通過螺絲固定有工作箱。

3.根據權利要求1所述的一種機器人工作站，其特征在于：所述工作站外殼（1）一側底部通過螺絲固定有支架（6），且支架（6）底部套接有防滑套。

4.根據權利要求1所述的一種機器人工作站，其特征在于：所述第一彈簧板（21）與第二彈簧板（25）中心處均開設有中心孔（20），且中心孔（20）套接在螺紋柱（14）外側。

5.根據權利要求1所述的一種機器人工作站，其特征在于：所述滾輪套（11）底部中心處套接有軸承（12），且軸承（12）與滾輪（13）連接。