[實用新型]一種多自由度汽車車身焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821702142.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209035785U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 姚立
• 申請（專利權）人: 上海悅麥智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多自由度汽車車身焊接機器人，包括方管滑軌，所述方管滑軌的正面開有第一條形孔，且方管滑軌內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊的中間貫穿有傳動螺桿，所述滑塊靠近第一條形孔的一側通過螺栓固定有吊管，且吊管的內(nèi)壁開有四根互相平行的矩形槽，所述吊管的內(nèi)部滑動連接有電動推桿，且電動推桿的母桿頂端與吊管的頂端內(nèi)部之間設有壓縮彈簧所述電動推桿延伸桿的底端焊接有倒置的T形固定塊。本實用新型從而讓焊頭與焊接件接觸的時候避免出現(xiàn)劇烈碰撞，即保護了焊頭又保護了焊接件的穩(wěn)定性，保證焊縫的固定不會產(chǎn)生位置移動，電動推桿配合滑塊可以讓焊頭實現(xiàn)對弧形焊縫進行焊接，提高了焊接質(zhì)量。

技術領域

本實用新型涉及汽車焊接技術領域，尤其涉及一種多自由度汽車車身焊接機器人。

背景技術

車身焊接是汽車制造的重要組成部分。目前，國內(nèi)的焊接裝備生產(chǎn)廠家綜合技術實力不足，不具備設計制造高水平的成套焊裝線的能力，在對復雜的車身進行焊接的時候往往需要多自由度的焊接機械手，目前的焊接機械手只能進行簡單的直線或者旋轉運動，組合運動技術不夠成熟，自由度配合不夠完善。

并且在焊接過程中若焊槍的尖端移動不夠平滑或者與焊縫接觸過于剛性碰觸都會導致焊接質(zhì)量的下降，因此就需要一種多自由度焊接平滑的新型焊接機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種多自由度汽車車身焊接機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種多自由度汽車車身焊接機器人，包括方管滑軌，所述方管滑軌的正面開有第一條形孔，且方管滑軌內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊的中間貫穿有傳動螺桿，所述滑塊靠近第一條形孔的一側通過螺栓固定有吊管，且吊管的內(nèi)壁開有四根互相平行的矩形槽，所述吊管的內(nèi)部滑動連接有電動推桿，且電動推桿的母桿頂端與吊管的頂端內(nèi)部之間設有壓縮彈簧所述電動推桿延伸桿的底端焊接有倒置的T形固定塊，且T形固定塊的上表面靠近邊緣處通過螺栓固定有推力球軸承，所述推力球軸承的頂端轉動連接有固定箱，且固定箱的下表面通過螺栓固定有焊機座，所述焊機座的低端轉動連接有焊頭。

優(yōu)選的，所述滑塊的中間開有與傳動螺桿相適配的螺孔，且滑塊的頂端螺接有活動鉸軸，方管滑軌的頂端開有與活動鉸軸相適配的第二條形孔。

優(yōu)選的，所述滑塊的下表面靠近四角處均嵌裝有輥子，且傳動螺桿的頂端固定有驅動電機。

優(yōu)選的，所述電動推桿的圓周外壁靠近兩端均通過螺栓固定有卡座，且卡座的靠近矩形槽的一側嵌裝有滾珠。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧的頂端和低端分別與吊管的頂端內(nèi)壁以及電動推桿母管的外壁固定，且壓縮彈簧的頂端密度大于底端的密度。

優(yōu)選的，所述T形固定塊的下表面嵌裝有步進電機，且步進電機的輸出軸頂端固定有主動齒輪，固定箱的底部焊接有與主動齒輪相適配的從動齒輪環(huán)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種多自由度汽車車身焊接機器人，具備以下有益效果：

1.通過設置的壓縮彈簧，起到了一定的緩沖效果，從而讓焊頭與焊接件接觸的時候避免出現(xiàn)劇烈碰撞，即保護了焊頭又保護了焊接件的穩(wěn)定性，保證焊縫的固定不會產(chǎn)生位置移動，電動推桿的伸縮配合滑塊平行移動讓焊頭實現(xiàn)對弧形的焊縫進行焊接，提高了焊接功能。

2.通過設置驅動電機以及在滑塊上的傳動螺桿，從而帶動傳動螺桿的轉動以將滑塊實現(xiàn)在方管滑軌的內(nèi)部左右滑動；卡座靠近矩形槽一側的滾珠，使得電動推桿在矩形槽內(nèi)滑動時更加順暢減小了摩擦力。

3.通過設置的主動齒輪和步進電機，可以帶動從動齒輪環(huán)和底部的焊機座轉動，從而實現(xiàn)對不同位置的焊縫進行焊接。