[實用新型]一種多自由度汽車車身焊接機器人

有效

• 申請號: 201821702142.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209035785U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 姚立
• 申請（專利權）人: 上海悅麥智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度汽車車身焊接機器人，包括方管滑軌（1），其特征在于，所述方管滑軌（1）的正面開有第一條形孔（2），且方管滑軌（1）內滑動連接有滑塊（18），所述滑塊（18）的中間貫穿有傳動螺桿（17），所述滑塊（18）靠近第一條形孔（2）的一側通過螺栓固定有吊管（3），且吊管（3）的內壁開有四根互相平行的矩形槽，所述吊管（3）的內部滑動連接有電動推桿（13），且電動推桿（13）的母桿頂端與吊管（3）的頂端內部之間設有壓縮彈簧（14）所述電動推桿（13）延伸桿的底端焊接有倒置的T形固定塊（10），且T形固定塊（10）的上表面靠近邊緣處通過螺栓固定有推力球軸承（11），所述推力球軸承（11）的頂端轉動連接有固定箱（12），且固定箱（12）的下表面通過螺栓固定有焊機座（8），所述焊機座（8）的低端轉動連接有焊頭（9）。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度汽車車身焊接機器人，其特征在于，所述滑塊（18）的中間開有與傳動螺桿（17）相適配的螺孔，且滑塊（18）的頂端螺接有活動鉸軸（16），方管滑軌（1）的頂端開有與活動鉸軸（16）相適配的第二條形孔。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度汽車車身焊接機器人，其特征在于，所述滑塊（18）的下表面靠近四角處均嵌裝有輥子，且傳動螺桿（17）的頂端固定有驅動電機。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度汽車車身焊接機器人，其特征在于，所述電動推桿（13）的圓周外壁靠近兩端均通過螺栓固定有卡座（5），且卡座（5）靠近矩形槽的一側嵌裝有滾珠。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度汽車車身焊接機器人，其特征在于，所述壓縮彈簧（14）的頂端和低端分別與吊管（3）的頂端內壁以及電動推桿（13）母管的外壁固定，且壓縮彈簧（14）的頂端密度大于底端的密度。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度汽車車身焊接機器人，其特征在于，所述T形固定塊（10）的下表面嵌裝有步進電機（6），且步進電機（6）的輸出軸頂端固定有主動齒輪（20），固定箱（12）的底部焊接有與主動齒輪（20）相適配的從動齒輪環（7）。