[實(shí)用新型]一種長尾夾包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821701890.9
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209097107U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石錫文;浦清;石剛;劉漢峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蟻人自動化科技(寧波)有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/34;B65B35/36
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實(shí)用新型公開了一種長尾夾包裝機(jī)，屬于保包裝設(shè)備領(lǐng)域，包括工作臺，所述工作臺上安裝有理料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、圓筒輸送機(jī)構(gòu)和圓筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述理料機(jī)構(gòu)包括振動盤，所述圓筒輸送機(jī)構(gòu)包括圓筒輸送帶，所述圓筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在工作臺上的轉(zhuǎn)盤和固定安裝在工作臺上的擋圈，所述圓筒輸送帶位于位于所述轉(zhuǎn)盤的下方，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個與圓筒相適配的卡槽，所述擋圈的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)盤的外緣相適配。本實(shí)用新型不但能夠代替人工、提高包裝效率、節(jié)約人力資源，還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡單、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種長尾夾包裝機(jī)。

背景技術(shù)

長尾夾由一個彈簧片夾體和兩個較長的尾柄彈簧鋼絲卡構(gòu)成，夾體為一次成型的彈簧鋼片，尾柄是鋼絲制成，與夾體相連接的一端可活動，夾好文件后鋼絲卡可以放平，便于文件堆放，節(jié)省空間。

長尾夾的生產(chǎn)中包括分檢與包裝工序，目前，長尾夾的分檢與包裝多是通過人工進(jìn)行，人工手動將一個一個地將生產(chǎn)線上的長尾夾放入事先準(zhǔn)備好的圓筒內(nèi)。但是，這種包裝方式存在效率低、浪費(fèi)人力的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的長尾夾包裝效率低、浪費(fèi)人力的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種長尾夾包裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種長尾夾包裝機(jī)，包括工作臺，所述工作臺上安裝有理料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、圓筒輸送機(jī)構(gòu)和圓筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述理料機(jī)構(gòu)包括振動盤，所述圓筒輸送機(jī)構(gòu)包括圓筒輸送帶，所述圓筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在工作臺上的轉(zhuǎn)盤和固定安裝在工作臺上的擋圈，所述圓筒輸送帶位于位于所述轉(zhuǎn)盤的下方，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個與圓筒相適配的卡槽，所述擋圈的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)盤的外緣相適配。

進(jìn)一步的，所述理料機(jī)構(gòu)包括與所述振動盤連接的振動盤出口軌道。

優(yōu)選的，所述擋圈的兩端均截止于所述圓筒輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手為水平關(guān)節(jié)機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述卡槽為弧形。

進(jìn)一步的，所述卡槽為半圓形。

進(jìn)一步的，所述圓筒輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于檢測圓筒位置的圓筒位置檢測傳感器，所述振動盤出口軌道上設(shè)有用于檢測長尾夾是否到位的長尾夾到位傳感器；所述長尾夾包裝機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置與所述機(jī)械手、所述圓筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述圓筒輸送機(jī)構(gòu)、所述圓筒位置傳感器、所述長尾夾到位傳感器電連接。

本實(shí)用新型的使用過程如下：1、圓筒位置傳感器檢測到圓筒到位；2、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，通過其上設(shè)置的卡槽將圓筒轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝位置；3、長尾夾到位傳感器檢測到長尾夾振動到振動盤出口軌道處；4、機(jī)械手將振動盤出口軌道上的長尾夾夾取并移動至位于包裝位置上的圓筒內(nèi)，控制裝置同時記錄機(jī)械手夾取的長尾夾數(shù)量；6、圓筒內(nèi)的長尾夾數(shù)量足夠后，機(jī)械手將圓筒包裝，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)包裝好的圓筒再次轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)輸位置，由圓筒輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至下一工位。

采用上述技術(shù)方案，由于理料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得長尾夾的擺放從無序到有序，以利于機(jī)械手的夾?。粓A筒輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得圓筒的上料、下料實(shí)現(xiàn)無人化操作；轉(zhuǎn)盤及其上卡槽以及擋圈的設(shè)置，使得圓筒能夠在運(yùn)輸工位和包裝工位上進(jìn)行變換；最后，機(jī)械手的設(shè)置，代替了人工分檢與包裝，具有提高工作效率、節(jié)省人力資源的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖。

圖中:1-工作臺、2-理療機(jī)構(gòu)、21-振動盤、22-振動盤出口軌道、3-機(jī)械手、4-圓筒輸送機(jī)構(gòu)、41-圓筒輸送帶、5-圓筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、51-轉(zhuǎn)盤、52-擋圈、53-卡槽、6-圓筒。