[實用新型]一種長尾夾包裝機有效
| 申請號： | 201821701890.9 | 申請日： | 2018-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN209097107U | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發明（設計）人： | 石錫文;浦清;石剛;劉漢峰 | 申請（專利權）人： | 蟻人自動化科技(寧波)有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/56 | 分類號： | B65B35/56;B65B35/34;B65B35/36 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 315600 浙江省寧*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉盤 輸送帶 本實用新型 輸送機構 轉運機構 包裝機 長尾夾 擋圈 適配 包裝設備 包裝效率 理料機構 人力資源 制造成本 轉動連接 機械手 振動盤 工作臺 內壁 節約 | ||
【權利要求書】：
1.一種長尾夾包裝機，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺上安裝有理料機構、機械手、圓筒輸送機構和圓筒轉運機構，所述理料機構包括振動盤，所述圓筒輸送機構包括圓筒輸送帶，所述圓筒轉運機構包括轉動連接在工作臺上的轉盤和固定安裝在工作臺上的擋圈，所述圓筒輸送帶位于位于所述轉盤的下方，轉盤上設有若干個卡槽，所述擋圈的內壁與所述轉盤的外緣相適配。
2.根據權利要求1所述的長尾夾包裝機，其特征在于：所述理料機構包括與所述振動盤連接的振動盤出口軌道。
3.根據權利要求1所述的長尾夾包裝機，其特征在于：所述擋圈的兩端均截止于所述圓筒輸送機構。
4.根據權利要求1所述的長尾夾包裝機，其特征在于：所述機械手為水平關節機械手。
5.根據權利要求1所述的長尾夾包裝機，其特征在于：所述卡槽為弧形。
6.根據權利要求1所述的長尾夾包裝機，其特征在于：所述圓筒輸送機構上設有用于檢測圓筒位置的圓筒位置檢測傳感器，所述振動盤出口軌道上設有用于檢測長尾夾是否到位的長尾夾到位傳感器；還包括控制裝置，所述控制裝置與所述機械手、所述圓筒轉運機構、所述圓筒輸送機構、所述圓筒位置檢測傳感器、所述長尾夾到位傳感器電連接。
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