[實用新型]一種超級電機驅動電路

有效

• 申請號: 201821701203.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209375503U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉大海;喬陽;羅煒;張曉琳;黎耀富;黃帆
• 申請（專利權）人: 深圳格趣創新科技有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;H02P5/60;G09B23/18
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

本實用新型公開一種超級電機驅動電路，包括：電源模塊，與所述電源模塊電性連接的PWM控制芯片，分別與所述PWM控制芯片電性連接的若干舵機接口、若干電機驅動模塊、I2C通信接口，與所述電機驅動模塊電性連接的電機接口；所述電源模塊分別與所述舵機接口、電機驅動模塊、電機接口、I2C通信接口電性連接。本實用新型通過同時設置電機接口和舵機接口，PWM控制芯片便可同時支持驅動電機和舵機，功能加完善。設置電源轉換模塊，可滿足多種電壓的輸入，方便使用。

技術領域

本實用新型涉及教學設施技術領域，尤其涉及一種超級電機驅動電路。

背景技術

隨著信息化的發展，中小學教育也引入了計算機教學。為提升中小學生的動手能力，同步引進實物操作教學。目前市面上針對中小學計算機教育的電機驅動板只支持驅動直流電機、步進電機、舵機中的一種，且僅支持5V供電。現有的電機驅動板能夠驅動的電機數量太少，而且對于不同種類的電機，需要用到不同的電機驅動板，十分不便。現有的電機驅動板不支持不同電壓的輸入，使用受限。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種超級電機驅動電路，解決現有電機驅動板只能驅動2路電機的問題，解決僅支持5V供電的問題。

本實用新型的技術方案如下：提供一種超級電機驅動電路，包括：電源模塊，與所述電源模塊電性連接的PWM控制芯片，分別與所述PWM控制芯片電性連接的若干舵機接口、若干電機驅動模塊、I2C通信接口，與所述電機驅動模塊電性連接的電機接口；所述電源模塊分別與所述舵機接口、電機驅動模塊、電機接口、I2C通信接口電性連接。同時設置電機接口和舵機接口，且PWM控制芯片便可同時支持驅動電機和舵機，功能加完善。

進一步地，所述電源模塊包括：外部電源輸入接口，分別與所述外部電源輸入接口電性連接的可充電電池、保險絲、電源指示燈，與所述可充電電池電性連接的電壓轉換模塊，與所述電壓轉換模塊電性連接的穩壓模塊，與所述保險絲電性連接的VCC輸出。所述電壓轉換模塊用于轉換電壓，所述穩壓模塊用于輸出穩定的電壓。電源模塊中同時設置可充電電池和外部電源輸入接口，可采用任意一種方式供電。設置電源轉換模塊，可滿足多種電壓的輸入，方便使用。

進一步地，所述舵機接口、I2C通信接口和電機接口均采用4pin PH2.0接口。采用通用的4pin PH2.0接口，連接更牢固，方便課堂使用。

進一步地，所述PWM控制芯片的型號為PCA9685，所述電機驅動模塊采用的芯片型號為DRV8833。

進一步地，所述電壓轉換模塊采用的電壓轉換芯片的型號為MP2307DN，所述穩壓模塊采用的穩壓芯片的型號為LM1117F-3.3V。

進一步地，所述電機驅動模塊為兩個，每個所述電機驅動模塊可驅動一路步進電機、兩路直流電機；所述舵機接口為八個。

采用上述方案，本實用新型提供一種超級電機驅動電路，同時設置電機接口和舵機接口，PWM控制芯片便可同時支持驅動電機和舵機，功能加完善。設置電源轉換模塊，可滿足多種電壓的輸入，方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的功能模塊圖；

圖2為本實用新型的PWM控制芯片的外部電路原理圖；

圖3和圖4為本實用新型的電機驅動模塊的電路原理圖；

圖5為本實用新型的I2C接口的電路原理圖；

圖6為本實用新型的外部電源輸入接口的電路原理圖；

圖7為本實用新型的電壓轉換模塊的電路原理圖；

圖8為本實用新型的穩壓模塊的電路原理圖。